Стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов мультироторного типа
+7 (383) 343-12-55 vestnik@ssga.ru
Ru
En
Ru
En
Авторам публикаций
Вестник СГУГиТАрхив журнала Стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов мультироторного типа

Стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов мультироторного типа

Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия
УДК: 629.735:629.7.018.7
DOI: 10.33764/2411-1759-2025-30-1-59-65
В. Н. Никитин 1, В. Д. Волк 1
Год: 2025
Том: 30
№: 1
Страницы: 59 - 65
1 Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация

Финансирование: -

Аннотация:

В статье описывается созданный стенд для комплексного тестирования беспилотных воздушных судов. Выполнен анализ конструктивных подходов обеспечения подвижности летательных аппаратов. Сформулированы требования к проектируемому стенду, определены его конструктивные особенности. Получен натурный прототип разработанного стенда, выполнено его тестирование с использованием квадрокоптеров. Проведенные эксперименты показали работоспособность предложенной концепции стенда и полное соответствие прототипа сформулированным требованиям. Сделан вывод о возможности применения испытательного стенда для обучения особенностям конструкции, настройки и пилотирования беспилотных воздушных судов мультироторного типа, используемых для получения навыков аэрофотосъемочных работ с целью создания крупномасштабной топографической продукции и трехмерных моделей объектов местности.

Ключевые слова (RU):

беспилотные воздушные суда, аэрофотосъемка, испытательный стенд, летные испытания

Ключевые слова (EN):

unmanned aerial vehicles, aerial photography, test bench, flight tests

Читать статью Скачать JATS XML

Библиографический список:

  1. Рыльский И. А. Создание виртуальных моделей местности на базе данных лазерного сканирования для нужд сейсморазведки // Интеркарто. Интергис. – 2021. – Т. 27. – Вып. 1. – С. 304–316. – DOI 10.35595/2414-9179-2021-1-27-304-316. – EDN IDRMLM.
  2. Ефремов А. А. Имитатор сигналов для обучения операторов БПЛА // Радиоэлектроника. Проблемы и перспективы развития. Междунар. науч.-метод. конф. : сб. материалов (Тамбов, 6–7 мая 2019 г.). – Тамбов : ТГТУ, 2019. – С. 35–37.
  3. Султанов Р. О., Шутов А. А., Лихвар Д. С., Еланцев М. О. Моделирование видеоряда полета БПЛА для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации // Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова. – 2018. – Т. 21. – Вып. 4. – С. 189–193. – DOI 10.22213/2413-1172-2018-4-189-193 – EDN YTZIAP.
  4. Варфоломеев А. Ф., Коваленко А. К., Манухов В. Ф., Калашникова Л. Г. Особенности технологии аэрофотосъемки с применением беспилотных воздушных судов // Геодезия и картография. – 2020. – Т. 81. – Вып. 8. – С. 58–64. – DOI 10.22389/0016-7126-2020-962-8-58-64. – EDN KYFWTQ.
  5. Юрченко В. И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 2. – С. 65–81. – DOI 10.33764/2411-1759-2021-26-2-65-81. – EDN KXTWGZ.
  6. Ламков И. М., Чермошенцев А. Ю., Арбузов С. А., Гук А. П. Исследование возможностей применения квадрокоптера для съемки береговой линии обводненного карьера с целью государственного кадастрового учета // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 200–209. – EDN XQYXRL.
  7. Банкрутенко А. В., Елисеева Н. С. Опыт использования беспилотных летательных аппаратов в хозяйствах подтаежной зоны Западной Сибири // Вестник СГУГиТ. – 2023. – Т. 28, № 3. – С. 68–76. – DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-3-68-76. – EDN CCIFWU.
  8. Holybro. QAV250 Kits [Электронный ресурс]. – URL: https://holybro.com/products/qav250-kit (дата обращения: 01.12.2023).
  9. GitHub. Ardupilot [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot (дата обращения: 30.11.2023).
  10. GitHub. PX4-Autopilot [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot (дата обращения: 29.11.2023).
  11. GitHub. BLHeli [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/bitdump/BLHeli (дата обращения: 01.12.2023).
  12. Арбузов С. А., Комиссаров А. В., Дедкова В. В., Никитин В. Н., Семенцов А. В. Дистанционное зондирование с беспилотного воздушного судна: оборудование и обработка : монография. – Новосибирск : СГУГиТ, 2023. – 174 с.
  13. Ardupilot. Simulation [Электронный ресурс]. – URL: https://ardupilot.org/dev/docs/sitlsimulator-software-in-the-loop.html (дата обращения: 28.11.2023).
  14. PX4. PX4 User Guide main [Электронный ресурс]. – URL: https://docs.px4.io/main/en/simulation/ (дата обращения: 30.11.2023).
  15. GitHub. bbl2kml [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/stronnag/bbl2kml/wiki/-fl2sitl (дата обращения: 20.11.2023).
  16. Educational Technologies for Tomorrow's Workforce. Aidex [Электронный ресурс]. – URL: https://aidex.com/minds-i/uav-drone-gimbal (дата обращения: 30.11.2023).
  17. Угур Юзгеч, Ирфан Октен, Хакан Югюн, Али Рыза Гюн, Телат Тюркьилмаз, Метин Кеслер, Джихан Каракузу, Гёкхан Учар. Разработка испытательной платформы для беспилотного летательного аппарата с вращающимся крылом // Научныйжурнал Университета БиледжикШейх Эдебали. – 2016. – Т. 3. – Вып. 2. – ISSN: 2458-7575.
  18. Яцун С., Емельянова О., Мартинес Леон А. С. Проектирование экспериментального испытательного стенда для конвертоплана типа БПЛА // 2019 Семинар по материалам и технике в аэронавтике IOP Conf. Сер. Материаловедение и инженерия 714 (2020) 012009. – DOI 10.1088/1757-899X/714/1/012009.
  19. Саад М. С. Мукрас, Ханафи М. Омар. Разработка 6-степенной испытательной платформы для многороторных летательных аппаратов с подвешенными грузами // Aerospace. – 2021. – № 8. – С. 355. – DOI 10.3390/aerospace8110355. – EDN PGVLJM.
  20. Trenicop. Комплекс ТРЕНИКОП [Электронный ресурс]. – URL: https://trenicop.ru (дата обращения: 30.11.2023).
  21. Grabcad Community. Drone test rig [Электронный ресурс]. – URL: https://grabcad.com/library/drone-test-rig-1 (дата обращения: 30.11.2023).

Образец цитирования:

Никитин В. Н., Волк В. Д. Стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов мультироторного типа // Вестник СГУГиТ. – 2025. – Т. 30, № 1. – С. 59–65. – DOI 10.33764/2411-1759-2025-30-1-59-65