vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2025-30-1-59-65 Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия Стенд для комплексного тестирования и летных испытаний беспилотных воздушных судов мультироторного типа В. Н. Никитин Никитин В. Н. В. Д. Волк Волк В. Д. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2025 30 1 59 65 © В. Н. Никитин, В. Д. Волк, 2025 2025 В. Н. Никитин, В. Д. Волк Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье описывается созданный стенд для комплексного тестирования беспилотных воздушных судов. Выполнен анализ конструктивных подходов обеспечения подвижности летательных аппаратов. Сформулированы требования к проектируемому стенду, определены его конструктивные особенности. Получен натурный прототип разработанного стенда, выполнено его тестирование с использованием квадрокоптеров. Проведенные эксперименты показали работоспособность предложенной концепции стенда и полное соответствие прототипа сформулированным требованиям. Сделан вывод о возможности применения испытательного стенда для обучения особенностям конструкции, настройки и пилотирования беспилотных воздушных судов мультироторного типа, используемых для получения навыков аэрофотосъемочных работ с целью создания крупномасштабной топографической продукции и трехмерных моделей объектов местности. беспилотные воздушные суда аэрофотосъемка испытательный стенд летные испытания unmanned aerial vehicles aerial photography test bench flight tests 1. Рыльский И. А. Создание виртуальных моделей местности на базе данных лазерного сканирования для нужд сейсморазведки // Интеркарто. Интергис. – 2021. – Т. 27. – Вып. 1. – С. 304–316. – DOI 10.35595/2414-9179-2021-1-27-304-316. – EDN IDRMLM. 2. Ефремов А. А. Имитатор сигналов для обучения операторов БПЛА // Радиоэлектроника. Проблемы и перспективы развития. Междунар. науч.-метод. конф. : сб. материалов (Тамбов, 6–7 мая 2019 г.). – Тамбов : ТГТУ, 2019. – С. 35–37. 3. Султанов Р. О., Шутов А. А., Лихвар Д. С., Еланцев М. О. Моделирование видеоряда полета БПЛА для задач тестирования алгоритмов зрительной навигации // Вестник ИжГТУ имени М. Т. Калашникова. – 2018. – Т. 21. – Вып. 4. – С. 189–193. – DOI 10.22213/2413-1172-2018-4-189-193 – EDN YTZIAP. 4. Варфоломеев А. Ф., Коваленко А. К., Манухов В. Ф., Калашникова Л. Г. Особенности технологии аэрофотосъемки с применением беспилотных воздушных судов // Геодезия и картография. – 2020. – Т. 81. – Вып. 8. – С. 58–64. – DOI 10.22389/0016-7126-2020-962-8-58-64. – EDN KYFWTQ. 5. Юрченко В. И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 2. – С. 65–81. – DOI 10.33764/2411-1759-2021-26-2-65-81. – EDN KXTWGZ. 6. Ламков И. М., Чермошенцев А. Ю., Арбузов С. А., Гук А. П. Исследование возможностей применения квадрокоптера для съемки береговой линии обводненного карьера с целью государственного кадастрового учета // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 200–209. – EDN XQYXRL. 7. Банкрутенко А. В., Елисеева Н. С. Опыт использования беспилотных летательных аппаратов в хозяйствах подтаежной зоны Западной Сибири // Вестник СГУГиТ. – 2023. – Т. 28, № 3. – С. 68–76. – DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-3-68-76. – EDN CCIFWU. 8. Holybro. QAV250 Kits [Электронный ресурс]. – URL: https://holybro.com/products/qav250-kit (дата обращения: 01.12.2023). 9. GitHub. Ardupilot [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/ArduPilot/ardupilot (дата обращения: 30.11.2023). 10. GitHub. PX4-Autopilot [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/PX4/PX4-Autopilot (дата обращения: 29.11.2023). 11. GitHub. BLHeli [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/bitdump/BLHeli (дата обращения: 01.12.2023). 12. Арбузов С. А., Комиссаров А. В., Дедкова В. В., Никитин В. Н., Семенцов А. В. Дистанционное зондирование с беспилотного воздушного судна: оборудование и обработка : монография. – Новосибирск : СГУГиТ, 2023. – 174 с. 13. Ardupilot. Simulation [Электронный ресурс]. – URL: https://ardupilot.org/dev/docs/sitlsimulator-software-in-the-loop.html (дата обращения: 28.11.2023). 14. PX4. PX4 User Guide main [Электронный ресурс]. – URL: https://docs.px4.io/main/en/simulation/ (дата обращения: 30.11.2023). 15. GitHub. bbl2kml [Электронный ресурс]. – URL: https://github.com/stronnag/bbl2kml/wiki/-fl2sitl (дата обращения: 20.11.2023). 16. Educational Technologies for Tomorrow's Workforce. Aidex [Электронный ресурс]. – URL: https://aidex.com/minds-i/uav-drone-gimbal (дата обращения: 30.11.2023). 17. Угур Юзгеч, Ирфан Октен, Хакан Югюн, Али Рыза Гюн, Телат Тюркьилмаз, Метин Кеслер, Джихан Каракузу, Гёкхан Учар. Разработка испытательной платформы для беспилотного летательного аппарата с вращающимся крылом // Научныйжурнал Университета БиледжикШейх Эдебали. – 2016. – Т. 3. – Вып. 2. – ISSN: 2458-7575. 18. Яцун С., Емельянова О., Мартинес Леон А. С. Проектирование экспериментального испытательного стенда для конвертоплана типа БПЛА // 2019 Семинар по материалам и технике в аэронавтике IOP Conf. Сер. Материаловедение и инженерия 714 (2020) 012009. – DOI 10.1088/1757-899X/714/1/012009. 19. Саад М. С. Мукрас, Ханафи М. Омар. Разработка 6-степенной испытательной платформы для многороторных летательных аппаратов с подвешенными грузами // Aerospace. – 2021. – № 8. – С. 355. – DOI 10.3390/aerospace8110355. – EDN PGVLJM. 20. Trenicop. Комплекс ТРЕНИКОП [Электронный ресурс]. – URL: https://trenicop.ru (дата обращения: 30.11.2023). 21. Grabcad Community. Drone test rig [Электронный ресурс]. – URL: https://grabcad.com/library/drone-test-rig-1 (дата обращения: 30.11.2023).