Опыт применения технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite
+7 (383) 343-12-55 vestnik@ssga.ru
Ru
En
Ru
En
Авторам публикаций
Вестник СГУГиТАрхив журнала Опыт применения технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite

Опыт применения технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite

Геодезия и маркшейдерия
УДК: 528.721.221.6:553.411(571.54)
DOI: 10.33764/2411-1759-2025-30-6-5-17
В. С. Писарев 1 2, К. К. Ершов 1
Год: 2025
Том: 30
№: 6
Страницы: 5 - 17
1 Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
2 ФГБУН «Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н. В. Мельникова» Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация

Финансирование: -

Аннотация:

Установлено, что при отработке золоторудных месторождений подземным способом происходит образование пустот в очистном пространстве горного массива. Доступ горнорабочих для картирования таких полостей традиционными технологиями запрещен. Несколько лет назад появилось новое оборудование на основе SLAM-технологий: оно является мобильным, функциональным и позволяет выполнять маркшейдерско-геодезические измерения с высокой точностью в дистанционном режиме. Поэтому целью научного исследования является разработка технологии лазерного сканирования при съемке очистных камер в ходе отработки месторождений золота подземным способом. В статье изложена технология применения лазерного сканирования при съемке очистных камер рудника, расположенного в Республике Бурятии. Полученный опыт имеет практическое применение, так как может быть полезен для съемки подземных пространств и очистных камер при отработке месторождений золота подземным способом.

Ключевые слова (RU):

маркшейдерско-геодезические съемки, лазерное сканирование, золоторудное месторождение, технология, полевые и камеральные работы, 3D-моделирование, точность, очистные камеры, безопасность

Ключевые слова (EN):

mine surveying and geodesy surveys, laser scanning, gold ore deposit, technology, field and office works, 3D modeling, accuracy, stopes, safety

Читать статью Скачать JATS XML

Библиографический список:

  1. Охотин А. Л. Применение лазерного сканирования в маркшейдерии. ГЕО-Сибирь-2009. V Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 20–24 апреля 2009 г.). Новосибирск : СГГА, 2009. Т. 1, ч. 1. С. 296–305.
  2. Маркшейдерское дело. СПб. : Санкт-Петербургский горный университет, 2016. 448 c.
  3. Гусев В. Н., Волохов Е. М. Маркшейдерское обеспечение безопасности ведения горных работ вблизи опасных зон. СПб. : Национальный минерально-сырьевой университет «Горный», 2013. 60 с.
  4. Роут Г. Н., Рогова Т. Б., Михайлова Т. В. Маркшейдерия. Кемерово : КузГТУ, 2019. 144 с.
  5. Авдотьев А. Б. Отчет по результатам геологоразведочных работ по рудному телу «Глубокое» с оперативным подсчетом запасов. Улан-Удэ : Зун-Холбинское золоторудное месторождение, 2022. 156 c.
  6. Батурин В. В. Геологическое строение и рудоносность Еравнинского золотоносного района : монография. Труды Института геологии и геофизики СО РАН, 74, 145-168. «Золотые просторы», 2023. 256 c.
  7. Правила охраны сооружений и природных объектов от вредного влияния подземных горных разработок на угольных месторождениях. Российская академия наук. Государственный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела. СПб. : Межотраслевой научный центр ВНИМИ, 1998. 134 c.
  8. Алтынцев М. А., Карпик А. П. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ. 2020. Т. 25, № 2. С. 121–139.
  9. Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование. Новосибирск : СГГА, 2009. 261 с.
  10. Бесимбаева О. Г., Рахатова А. Б. Мониторинг состояния объектов с помощью лазерного сканирования. Современные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации : сборник статей XXXVII Международной научно-практической конференции, Пенза, 20 февраля 2024 г. Пенза : Наука и Просвещение, 2024. С. 19–21.
  11. Заровняев Б. Н., Шубин Г. В., Васильев И. В. Использование лазерного сканирования для исследования геомеханического состояния бортов карьеров. Международный научно-исследовательский журнал. 2012. № 5-2 (5). С. 76–77.
  12. Люфт С. К., Бесимбаева О. Г., Бесимбаев Н. Г., Капасова А. З. Использование метода лазерного сканирования для выполнения маркшейдерских работ в шахтном стволе. Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2015. XI Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 13–25 апреля 2015 г.). Новосибирск : СГУГиТ, 2015. Т. 2. С. 204–209.
  13. Dong Z., Liang F., Yang B., Xu Y., Zang Y., Li J., Wang Y., Dai W., Fan H., Hyyppäb J., Stilla U. Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2020. V. 163. P. 327–342. DOI 10.1016/j.
  14. Fuad N. Comparing the performance of point cloud registration methods for landslide monitoring using mobile laser scanning data. International Archives of ISPRS. 2018 V. XLII-4/W9. P. 11–21. DOI 10.5194/isprs-archives-XLII-4-W9-11-2018.
  15. Gao Y., Huang X., Zhang F., Fu Z., Yang C. Automatic geo-referencing mobile laser scanning data to UAV images. International Archives of ISPRS. 2015. V. XL-1/W4. P. 41–46. DOI 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-41-2015.
  16. Hussnain Z., Oude Elbernk S., Vosselman G. An automatic procedure for mobile laser scanning platform 6dof trajectory adjustment. International Archives of ISPRS. 2018. V. XLII-1. P. 203–209. DOI 10.5194/isprs-archives-XLII-1-203-2018.
  17. Ким Е. В. Мобильное лазерное сканирование: новые горизонты в управлении очистными работами.
  18. Богданова К. А. Применение алгоритмов Slam при построении трехмерной модели подземных горных выработок. Известия ТулГУ. 2021. Вып. 2. С. 134–140.
  19. Kohlbrecher S. A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation. 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Kyoto, Japan: IEEE, 2011. P. 155–160.
  20. Арно В. В., Колесниченко Е. П., Гарифулина И. Ю., Миккельсен Е. А. Сканирующая тахеометрия в решении маркшейдерских задач при подземной отработке месторождения «Перевальное». Горная Промышленность. 2025. № 3. С. 40–44.
  21. Hess W. Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden: IEEE, 2016. P. 1271–1278.
  22. Чибуничев А. Г., Велижев А. Б. Автоматическое сопоставление облаков точек, полученных в результате наземного лазерного сканирования. Геодезия и аэрофотосъемка. 2008. № 3. С. 112–119.
  23. Самойлов Г. И., Петров А. С. Маркшейдерское обеспечение горных работ на Зун-Холбинском золоторудном месторождении: особенности и методы. Горный вестник Забайкалья, Чита : Горно-геологические исследования, 2021. Т. 21, № 3. 95 c.
  24. Князев А. И., Лончаков С. Н., Пазий О. О., Соловицкий А. Н. Особенности топографо-геодезических работ для геологического обеспечения изучения участков недр на россыпное золото. Сб. материалов XIV Всероссийской 67 научно-практической конференции молодых ученых «РОССИЯ МОЛОДАЯ» 010202.1 19–22 апреля 2022 г. Кемерово : КузГТУ, 2022. С. 1−5.
  25. Дорожкина Л. А. Систематика, структура и запасы золоторудных месторождений. М. : Астрея-Центр, 2009. 240 с.
  26. Технология разработки золоторудных месторождений / Под ред. В. П. Неганова. М. : Недра, 1995. 336 с.
  27. Касенов Р. К., Петров С. И. Интегрированные системы лазерного сканирования для динамического мониторинга очистных выработок: анализ алгоритмов и точностных характеристик. М. : Горная наука, 2013. 155 c.

Образец цитирования:

Писарев В. С., Ершов К. К. Опыт применении технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite. Вестник СГУГиТ. 2025. Т. 30, № 6. С. 5–17. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2025-30-6-5-17