Методика оптимизации вскрышных работ с использованием системы автоматизированного позиционирования бульдозера

Методика оптимизации вскрышных работ с использованием системы автоматизированного позиционирования бульдозера

Геодезия и маркшейдерия
УДК: 626.131.5:621.878.23
DOI: 10.33764/2411-1759-2023-28-4-12-21
1 Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация
2 АО «Серебро Магадана», г. Омсукчан, Российская Федерация

Финансирование: -

Аннотация:

В статье описана новая методика оценки потерь полезного ископаемого при разработке россыпных золотоносных месторождений, позволяющая минимизировать возникающие при промывке издержки и оптимизировать вскрышные работы. Повышения качества учета потерь предлагается достичь за счет внедрения системы автоматизированного определения положения техники. В ходе исследования была выполнена статистическая обработка экспериментальных данных точности позиционирования бульдозера с применением GNSS-систем, в ходе которой была определена средняя квадратическая погрешность (СКП) определения положения отвала бульдозера по высоте и проверена гипотеза о подчинении ошибок позиционирования нормальному закону распределения. На основе полученных статистических оценок была выведена модель потенциальных потерь полезного ископаемого в зависимости от СКП определения высотной отметки отвала бульдозера и мощности «защитной рубашки» – оставляемой над ожидаемой границей кровли продуктивного пласта неснятой пустой породы. На основе сформированной модели потерь были выведены зависимости, позволяющие оптимизировать величину «защитной рубашки» с позиции минимизации убытков относительно суммы потенциальных потерь золота и дополнительных расходов на транспортировку и промывку пустых пород.

Читать статью Скачать JATS XML

Библиографический список:

  1. Лебедев Ю. В., Крылов В. Г. Системный анализ сферы недропользования // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 4. – C. 160–168. – DOI 10.33764/2411-1759-2022-27-4-160-168.
  2. Юрак В. В., Душин А. В., Мочалова Л. А. Против устойчивого развития: сценарии будущего // Записки Горного института. – 2020. – Т. 242. – C. 242–247. – DOI 0.31897/PMI.2020.2.242.
  3. Зайцев А. Ю. Методический подход к обоснованию капитальных вложений золоторудных месторождений на основе удельных затрат // Записки Горного института. – 2019. – Т. 238. – С. 459–464.– DOI 10.31897/PMI.2019.4.459.
  4. Костромин М. В., Грешилов Д. М. Методика, техника и технология определения, снижения и ликвидации эксплуатационных потерь в межшаговых и межходовых целиках при дражной разработке россыпей // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2014. – № 12. – C. 68–75.
  5. Аленичев В. М. Направления повышения полноты извлечения ресурсов при разработке россыпей // Проблемы недропользования. – 2022. – № 4. – C. 87–95. – DOI 10.25635/2313-1586.2021.04.087.
  6. Ligotsky D. N. A review of mining and loading equipment currently used for open pit mining // Journal of Engineering and Applied Sciences. – 2019. – Vol. 14 (19). – P. 7154–7158. – DOI 10.36478/jeasci.2019.7154.7158.
  7. Аргимбаев К. Р., Лигоцкий Д. Н., Логинов Е. В. Бульдозерная технология открытой разработки известняково-доломитовых месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2020. – Т. 3. – C. 16–29. – DOI 10.25018/0236-1493-2020-3-0-16-29.
  8. Снетков В. И., Тальгамер Б. Л. Проблемы оценки и разработки техногенных запасов дражных полигонов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2014. – № 1. – C. 111–118.
  9. Макаров В. А., Самородский П. Н. Актуальные вопросы оценки и освоения техногенных месторождений золота // Золото и технологии. – 2018. – Т. 42, № 4 – C. 82–96.
  10. Гузев В. Е., Терехов А. В., Крымский Р. Ш., Беляцкий Б. В., Молчанов А. В. Морозкинское золоторудное месторождение (Южная Якутия): возраст и источники рудного вещества // Записки Горного института. – 2021. – Т. 252. – C. 801–813. – DOI 10.31897/PMI.2021.6.3.
  11. Иванов В. В., Дзюрич Д. О. Обоснование параметров технологической схемы разработки обводненных месторождений строительного песка // Записки Горного института. – 2022. – Т. 253. – C. 33–40. – DOI 10.31897/PMI.2022.3.
  12. Сас П. П. Комплексная оценка технологических потерь золота и решение проблемы интенсификации процесса его обогащения на промывочном приборе ПГШ-II-50 // Проблемы недропользования. – 2014. – № 2 (2). – C. 185–189.
  13. Попов В. Н., Руденко В. В., Бадамсурэн X., Даваадорж Ц. Управление полнотой и качеством извлечения золота при разработке россыпей // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2002. – № 5. – C. 62–63.
  14. Кантемиров В. Д., Титов Р. С., Тимохин А. В., Яковлев А. М. Совершенствование методов учета повышенных потерь и разубоживания полезного ископаемого при добыче // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2020. – № 3-1. – C. 453–464. – DOI 10.25018/0236-1493-2020-31-0-453-464.
  15. Шарапов Г. Е. Маркшейдерское обеспечение планирования показателей извлечения полезного ископаемого // Симпозиум «Современное горное дело: образование, наука, промышленность». – М. : ООО «Горная книга», 1996. – C. 117–119.
  16. Багазеев В. К., Валиев Н. Г., Аленичев М. В. Расчет технологических потерь продуктивных песков при разработке россыпных месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2012. – № 3. – C. 86–89.
  17. Смаковский В. Н., Нарский В. А. Системы высокоточного позиционирования в горном деле // Рекультивация выработанного пространства: проблемы и перспективы. – Прокопьевск : Кузбасский гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева, 2021. – C. 165–169.
  18. Гвоздев О. Г. Современные геоинформационные технологии: адаптивность, адаптируемость, расширяемость, функциональная масштабируемость // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022.– Т. 66, № 5. – C. 28–46. – DOI 10.30533/0536-101Х-2022-66-5-28-46.
  19. Брагин В. И., Харитонова М. Ю., Мацко Н. А. Вероятностный подход к оценке динамического бортового содержания // Записки Горного института. – 2021. – Т. 251. – C. 617–625. DOI 10.31897/PMI.2021.5.1.
  20. Вахрушева А. А. Технологии позиционирования в режиме реального времени // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Т. 22, № 1. – C. 170–177.
  21. Курлов А. В., Матерухин А. В. Анализ требований к качеству пространственно-временных данных в задачах территориального планирования // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022. – Т. 66, № 4. – C. 59–68. – DOI 10.30533/0536-101Х-2022-66-4-59-68.
  22. Пугин К. Г., Пираматов У. А. Проблемы оснащения отечественной техники системами нивелирования // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2017. – Т. 2, № 12. – C. 282–289.
  23. Новиков А. В., Гусев С. П., Новикова Т. Е. Оценка эффективности применения систем управления строительной техникой // Вестник Волжской гос. академии водного транспорта. – 2015. – № 43. – C. 250–255.
  24. Корнеев А. А., Павлов В. П. Сравнительный анализ компонентной базы систем нивелирования дорожно-строительных машин // Проблемы и инновации в области механизации и технологий в строительных и дорожных отраслях. – 2016. – Т. 1, № 3. – C. 58–61.
  25. Михайленко Д. Г., Ленивцев А. Г. Современные системы автоматического нивелирования отвала бульдозера // Традиции и инновации в строительстве и архитектуре. Строительные технологии : сб. статей / Под ред. М. В. Шувалова, А. А. Пищулева, А. К. Стрелкова. – Самара, 2018. – C. 466–470.