vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2023-28-4-12-21 Геодезия и маркшейдерия Методика оптимизации вскрышных работ с использованием системы автоматизированного позиционирования бульдозера М. Г. Выстрчил Выстрчил М. Г. Т. И. Балтыжакова Балтыжакова Т. И. В. В. Пименов Пименов В. В. С. Ю. Новоженин Новоженин С. Ю. А. А. Боголюбова Боголюбова А. А. Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация АО «Серебро Магадана», г. Омсукчан, Российская Федерация 2023 28 4 12 21 © М. Г. Выстрчил, Т. И. Балтыжакова, В. В. Пименов, С. Ю. Новоженин, А. А. Боголюбова, 2023 2023 М. Г. Выстрчил, Т. И. Балтыжакова, В. В. Пименов, С. Ю. Новоженин, А. А. Боголюбова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье описана новая методика оценки потерь полезного ископаемого при разработке россыпных золотоносных месторождений, позволяющая минимизировать возникающие при промывке издержки и оптимизировать вскрышные работы. Повышения качества учета потерь предлагается достичь за счет внедрения системы автоматизированного определения положения техники. В ходе исследования была выполнена статистическая обработка экспериментальных данных точности позиционирования бульдозера с применением GNSS-систем, в ходе которой была определена средняя квадратическая погрешность (СКП) определения положения отвала бульдозера по высоте и проверена гипотеза о подчинении ошибок позиционирования нормальному закону распределения. На основе полученных статистических оценок была выведена модель потенциальных потерь полезного ископаемого в зависимости от СКП определения высотной отметки отвала бульдозера и мощности «защитной рубашки» – оставляемой над ожидаемой границей кровли продуктивного пласта неснятой пустой породы. На основе сформированной модели потерь были выведены зависимости, позволяющие оптимизировать величину «защитной рубашки» с позиции минимизации убытков относительно суммы потенциальных потерь золота и дополнительных расходов на транспортировку и промывку пустых пород. GNSS-системы маркшейдерское обеспечение россыпные месторождения системы автоматического позиционирования техники объем вскрыши ошибка позиционирования нивелирование движение запасов GNSS systems mine surveying alluvial deposits automatic positioning equipment systems overburden volume positioning error levelling mineral reserve turnover 1. Лебедев Ю. В., Крылов В. Г. Системный анализ сферы недропользования // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 4. – C. 160–168. – DOI 10.33764/2411-1759-2022-27-4-160-168. 2. Юрак В. В., Душин А. В., Мочалова Л. А. Против устойчивого развития: сценарии будущего // Записки Горного института. – 2020. – Т. 242. – C. 242–247. – DOI 0.31897/PMI.2020.2.242. 3. Зайцев А. Ю. Методический подход к обоснованию капитальных вложений золоторудных месторождений на основе удельных затрат // Записки Горного института. – 2019. – Т. 238. – С. 459–464.– DOI 10.31897/PMI.2019.4.459. 4. Костромин М. В., Грешилов Д. М. Методика, техника и технология определения, снижения и ликвидации эксплуатационных потерь в межшаговых и межходовых целиках при дражной разработке россыпей // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2014. – № 12. – C. 68–75. 5. Аленичев В. М. Направления повышения полноты извлечения ресурсов при разработке россыпей // Проблемы недропользования. – 2022. – № 4. – C. 87–95. – DOI 10.25635/2313-1586.2021.04.087. 6. Ligotsky D. N. A review of mining and loading equipment currently used for open pit mining // Journal of Engineering and Applied Sciences. – 2019. – Vol. 14 (19). – P. 7154–7158. – DOI 10.36478/jeasci.2019.7154.7158. 7. Аргимбаев К. Р., Лигоцкий Д. Н., Логинов Е. В. Бульдозерная технология открытой разработки известняково-доломитовых месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2020. – Т. 3. – C. 16–29. – DOI 10.25018/0236-1493-2020-3-0-16-29. 8. Снетков В. И., Тальгамер Б. Л. Проблемы оценки и разработки техногенных запасов дражных полигонов // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2014. – № 1. – C. 111–118. 9. Макаров В. А., Самородский П. Н. Актуальные вопросы оценки и освоения техногенных месторождений золота // Золото и технологии. – 2018. – Т. 42, № 4 – C. 82–96. 10. Гузев В. Е., Терехов А. В., Крымский Р. Ш., Беляцкий Б. В., Молчанов А. В. Морозкинское золоторудное месторождение (Южная Якутия): возраст и источники рудного вещества // Записки Горного института. – 2021. – Т. 252. – C. 801–813. – DOI 10.31897/PMI.2021.6.3. 11. Иванов В. В., Дзюрич Д. О. Обоснование параметров технологической схемы разработки обводненных месторождений строительного песка // Записки Горного института. – 2022. – Т. 253. – C. 33–40. – DOI 10.31897/PMI.2022.3. 12. Сас П. П. Комплексная оценка технологических потерь золота и решение проблемы интенсификации процесса его обогащения на промывочном приборе ПГШ-II-50 // Проблемы недропользования. – 2014. – № 2 (2). – C. 185–189. 13. Попов В. Н., Руденко В. В., Бадамсурэн X., Даваадорж Ц. Управление полнотой и качеством извлечения золота при разработке россыпей // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2002. – № 5. – C. 62–63. 14. Кантемиров В. Д., Титов Р. С., Тимохин А. В., Яковлев А. М. Совершенствование методов учета повышенных потерь и разубоживания полезного ископаемого при добыче // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2020. – № 3-1. – C. 453–464. – DOI 10.25018/0236-1493-2020-31-0-453-464. 15. Шарапов Г. Е. Маркшейдерское обеспечение планирования показателей извлечения полезного ископаемого // Симпозиум «Современное горное дело: образование, наука, промышленность». – М. : ООО «Горная книга», 1996. – C. 117–119. 16. Багазеев В. К., Валиев Н. Г., Аленичев М. В. Расчет технологических потерь продуктивных песков при разработке россыпных месторождений // Горный информационно-аналитический бюллетень. – 2012. – № 3. – C. 86–89. 17. Смаковский В. Н., Нарский В. А. Системы высокоточного позиционирования в горном деле // Рекультивация выработанного пространства: проблемы и перспективы. – Прокопьевск : Кузбасский гос. техн. ун-т им. Т. Ф. Горбачева, 2021. – C. 165–169. 18. Гвоздев О. Г. Современные геоинформационные технологии: адаптивность, адаптируемость, расширяемость, функциональная масштабируемость // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022.– Т. 66, № 5. – C. 28–46. – DOI 10.30533/0536-101Х-2022-66-5-28-46. 19. Брагин В. И., Харитонова М. Ю., Мацко Н. А. Вероятностный подход к оценке динамического бортового содержания // Записки Горного института. – 2021. – Т. 251. – C. 617–625. DOI 10.31897/PMI.2021.5.1. 20. Вахрушева А. А. Технологии позиционирования в режиме реального времени // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Т. 22, № 1. – C. 170–177. 21. Курлов А. В., Матерухин А. В. Анализ требований к качеству пространственно-временных данных в задачах территориального планирования // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022. – Т. 66, № 4. – C. 59–68. – DOI 10.30533/0536-101Х-2022-66-4-59-68. 22. Пугин К. Г., Пираматов У. А. Проблемы оснащения отечественной техники системами нивелирования // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2017. – Т. 2, № 12. – C. 282–289. 23. Новиков А. В., Гусев С. П., Новикова Т. Е. Оценка эффективности применения систем управления строительной техникой // Вестник Волжской гос. академии водного транспорта. – 2015. – № 43. – C. 250–255. 24. Корнеев А. А., Павлов В. П. Сравнительный анализ компонентной базы систем нивелирования дорожно-строительных машин // Проблемы и инновации в области механизации и технологий в строительных и дорожных отраслях. – 2016. – Т. 1, № 3. – C. 58–61. 25. Михайленко Д. Г., Ленивцев А. Г. Современные системы автоматического нивелирования отвала бульдозера // Традиции и инновации в строительстве и архитектуре. Строительные технологии : сб. статей / Под ред. М. В. Шувалова, А. А. Пищулева, А. К. Стрелкова. – Самара, 2018. – C. 466–470.