Оценка точности определения координат спутниковыми приемниками ЕFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS в режиме RTK
2 ООО «Эффективные технологии Центр», 630048, Россия, г. Новосибирск
Финансирование: -
Аннотация:
В работе представлены результаты тестирования спутниковых приемников EFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS в режиме «Real Time Kinematic» (RTK). На десяти пунктах вблизи постоянно действующей базовой станции NSKW были выполнены измерения в режиме RTK тестируемыми приемниками и в режиме «статика» приемником Trimble 5700. Кроме этого, определены нормальные высоты пунктов из нивелирования II класса нивелиром Н-05. Пункты удалены от базовой станции на расстояния от 39 до 1 227 м. Оценка точности выполнена по разностям двойных неравноточных измерений в режиме RTK и «Статика». Для дополнительного контроля оценки точности определения высот использованы разности нормальных и геодезических высот. В работе показано, что средняя квадратическая погрешность измерений в режиме RTK не превосходит 16 мм в плане и по высоте. В режиме RTK современные ГНСС-приемники EFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS позволяют достичь сантиметрового уровня точности определения пространственных координат пунктов. Погрешности тестируемых приемников в режиме RTK сопоставимы.
Ключевые слова (RU):
ГНСС, RTK, статика, оценка точности, геометрическое нивелирование
Ключевые слова (EN):
GNSS, RTK, statics, accuracy estimation, geometric leveling
Библиографический список:
- Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии : монография. В 2 т. Т. 2. – М. : Картгеоцентр, 2006. – 360 с.
- Сеть базовых станций ПРИН [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.prin.ru/seti_referencnyh_stancij/.
- SmartNet Russia [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://smartnet-ru.com/index.htm.
- EFT. Базовые станции на территории РФ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://eft-cors.ru/.
- Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS-Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more. – Wien, New-York : Springer, 2008. – 516 p.
- Reach High accuracy L1 RTK GNSS [Электронный ресурс] // EMLID. – Режим доступа: http://emlid.com/reach/.
- Leick A. GPS Satellite Surveying. – New York : A Willey-Interscience Publication, 2004. – 464 p.
- Аврунев Е. И. Использование активных базовых станций при выполнении кадастровых работ в отношении объектов недвижимости // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 135–145.
- Юнес Ж. А., Мустафин М. Г., Морозова В. Д. Создание опорной маркшейдерской сети с использованием технологии спутникового позиционирования // Маркшейдерский вестник. – 2017. – № 2 (117). – С. 25–28.
- Шендрик Н. К. Методика выноса проектных точек на местность в WGS-84 // Геопрофи. – 2016. – № 5. – С. 44–46.
- Xu Guochang. GPS. Theory, algorithms and applications (2nd ed.). – Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 2007. – 350 p.
- GPS for geodesy / P. J. G. Teunissen, Y. Bock, G. Beutler [et al.]. Teunissen P. J. G., Kleusberg A. (Eds.). – Berlin : Springer, 1998. – 650 p.
- Seeber G. Satellite Geodesy. – 2-nd edition. – Berlin, New York : Walter de Gruyter, 2003. – 589 p.
- Яковлев Н. В. Высшая геодезия. – М. : Недра, 1989. – 382 с.
- Папазов М. Г., Могильный С. Г. Теория ошибок и способ наименьших квадратов. – М. : Недра, 1968. – 302 с.
- Гиенко Е. Г., Решетов А. П., Струков А. А. Исследование точности получения нормальных высот и уклонений отвесной линии на территории Новосибирской области с помощью глобальной модели геоида EGM2008 // ГЕОСибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19 – 29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1. ч. 2. – С. 164–168.
- Барлиани А. Г. Методы обработки и анализа пространственных и временных данных : монография. – Новосибирск : СГГА, 2016. – 188 с.
- Карпик А. П., Варламов А. А., Аврунев Е. И. Совершенствование методики контроля качества спутникового позиционирования при создании геоинформационного пространства территориального образования // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 4/C. – С. 185–188.
- Маркузе Ю. И., Голубев В. В. Теория математической обработки геодезических измерений : учеб. пособие. – М. : Академический Проект; Альма Матер, 2010. – 247 с.
- Wells D. E., Krakiwsky E. J. The Method of least squares. – Canada : University of New Brunswick, 1971. – 192 p.
- Teunissen P. J. G. Adjustment theory (an introduction). – Delft University Press, 2000. – 193 p.
- Kubàček L. Statistical theory of geodetic networks. – Zdiby : Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, 2013. – 286 p.
- Падве В. А. Математическая обработка и анализ результатов геодезических измерений: монография. В 2 ч. Ч. 1. Основы теории погрешностей измерений и фундаментальные алгоритмы точностной МНК-оптимизации результатов измерений. – Новосибирск : СГУГиТ, 2015. – 163 с.
- Машимов М. М. Уравнивание геодезических сетей : учеб. пособие для вузов. – М. : Недра, 1979. – 367 с.
- Шендрик Н. К. Исследование точности геодезической сети активных базовых станций Новосибирской области в государственной системе координат и высот // Геодезия и картография. – 2014. – № 1. – С. 2–7.
- Телеганов Н. А., Елагин А. В. Высшая геодезия и основы координатно-временных систем. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 238 с.