vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2020-25-3-26-33 Геодезия и маркшейдерия Оценка точности определения координат спутниковыми приемниками ЕFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS в режиме RTK А. В. Елагин Елагин А. В. М. В. Зайцев Зайцев М. В. Д. А. Прохоров Прохоров Д. А. Н. К. Шендрик Шендрик Н. К. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск ООО «Эффективные технологии Центр», 630048, Россия, г. Новосибирск 2020 25 3 26 33 © А. В. Елагин, М. В. Зайцев, Д. А. Прохоров, Н. К. Шендрик, 2020 2020 А. В. Елагин, М. В. Зайцев, Д. А. Прохоров, Н. К. Шендрик Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В работе представлены результаты тестирования спутниковых приемников EFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS в режиме «Real Time Kinematic» (RTK). На десяти пунктах вблизи постоянно действующей базовой станции NSKW были выполнены измерения в режиме RTK тестируемыми приемниками и в режиме «статика» приемником Trimble 5700. Кроме этого, определены нормальные высоты пунктов из нивелирования II класса нивелиром Н-05. Пункты удалены от базовой станции на расстояния от 39 до 1 227 м. Оценка точности выполнена по разностям двойных неравноточных измерений в режиме RTK и «Статика». Для дополнительного контроля оценки точности определения высот использованы разности нормальных и геодезических высот. В работе показано, что средняя квадратическая погрешность измерений в режиме RTK не превосходит 16 мм в плане и по высоте. В режиме RTK современные ГНСС-приемники EFT M3 GNSS и EFT M4 GNSS позволяют достичь сантиметрового уровня точности определения пространственных координат пунктов. Погрешности тестируемых приемников в режиме RTK сопоставимы. ГНСС RTK статика оценка точности геометрическое нивелирование GNSS RTK statics accuracy estimation geometric leveling 1. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии : монография. В 2 т. Т. 2. – М. : Картгеоцентр, 2006. – 360 с. 2. Сеть базовых станций ПРИН [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.prin.ru/seti_referencnyh_stancij/. 3. SmartNet Russia [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://smartnet-ru.com/index.htm. 4. EFT. Базовые станции на территории РФ [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://eft-cors.ru/. 5. Hofmann-Wellenhof B., Lichtenegger H., Wasle E. GNSS-Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo and more. – Wien, New-York : Springer, 2008. – 516 p. 6. Reach High accuracy L1 RTK GNSS [Электронный ресурс] // EMLID. – Режим доступа: http://emlid.com/reach/. 7. Leick A. GPS Satellite Surveying. – New York : A Willey-Interscience Publication, 2004. – 464 p. 8. Аврунев Е. И. Использование активных базовых станций при выполнении кадастровых работ в отношении объектов недвижимости // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 135–145. 9. Юнес Ж. А., Мустафин М. Г., Морозова В. Д. Создание опорной маркшейдерской сети с использованием технологии спутникового позиционирования // Маркшейдерский вестник. – 2017. – № 2 (117). – С. 25–28. 10. Шендрик Н. К. Методика выноса проектных точек на местность в WGS-84 // Геопрофи. – 2016. – № 5. – С. 44–46. 11. Xu Guochang. GPS. Theory, algorithms and applications (2nd ed.). – Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, 2007. – 350 p. 12. GPS for geodesy / P. J. G. Teunissen, Y. Bock, G. Beutler [et al.]. Teunissen P. J. G., Kleusberg A. (Eds.). – Berlin : Springer, 1998. – 650 p. 13. Seeber G. Satellite Geodesy. – 2-nd edition. – Berlin, New York : Walter de Gruyter, 2003. – 589 p. 14. Яковлев Н. В. Высшая геодезия. – М. : Недра, 1989. – 382 с. 15. Папазов М. Г., Могильный С. Г. Теория ошибок и способ наименьших квадратов. – М. : Недра, 1968. – 302 с. 16. Гиенко Е. Г., Решетов А. П., Струков А. А. Исследование точности получения нормальных высот и уклонений отвесной линии на территории Новосибирской области с помощью глобальной модели геоида EGM2008 // ГЕОСибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19 – 29 апреля 2011 г.). – Новосибирск: СГГА, 2011. Т. 1. ч. 2. – С. 164–168. 17. Барлиани А. Г. Методы обработки и анализа пространственных и временных данных : монография. – Новосибирск : СГГА, 2016. – 188 с. 18. Карпик А. П., Варламов А. А., Аврунев Е. И. Совершенствование методики контроля качества спутникового позиционирования при создании геоинформационного пространства территориального образования // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 4/C. – С. 185–188. 19. Маркузе Ю. И., Голубев В. В. Теория математической обработки геодезических измерений : учеб. пособие. – М. : Академический Проект; Альма Матер, 2010. – 247 с. 20. Wells D. E., Krakiwsky E. J. The Method of least squares. – Canada : University of New Brunswick, 1971. – 192 p. 21. Teunissen P. J. G. Adjustment theory (an introduction). – Delft University Press, 2000. – 193 p. 22. Kubàček L. Statistical theory of geodetic networks. – Zdiby : Výzkumný ústav geodetický, topografický a kartografický, 2013. – 286 p. 23. Падве В. А. Математическая обработка и анализ результатов геодезических измерений: монография. В 2 ч. Ч. 1. Основы теории погрешностей измерений и фундаментальные алгоритмы точностной МНК-оптимизации результатов измерений. – Новосибирск : СГУГиТ, 2015. – 163 с. 24. Машимов М. М. Уравнивание геодезических сетей : учеб. пособие для вузов. – М. : Недра, 1979. – 367 с. 25. Шендрик Н. К. Исследование точности геодезической сети активных базовых станций Новосибирской области в государственной системе координат и высот // Геодезия и картография. – 2014. – № 1. – С. 2–7. 26. Телеганов Н. А., Елагин А. В. Высшая геодезия и основы координатно-временных систем. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 238 с.