Особенности проектирования аэрофотосъёмочных работ с беспилотного воздушного судна
Финансирование: -
Аннотация:
Существующие общедоступные программы проектирования полетов беспилотного воздушного судна (БВС) предполагают начальный уровень подготовки персонала и не предусматривают детальной проработки проекта аэрофотосъемки (АФС) с точки зрения фотограмметрического и изобразительного (фотографического) качества фотоматериалов, требований нормативных документов, предъявляемых к точности конечной продукции. С целью достижения топографического качества АФС с БВС необходимо учитывать ряд ее особенностей. В работе рассмотрены вопросы определения оптимальной продолжительности аэрофотосъемочного дня и эффективного формата изображения при использовании сменных объективов, приведен рекомендуемый порядок расчета параметров топографической АФС с учетом данных экспозиционного треугольника «выдержка – диафрагма – светочувствительность», требований к предельному качеству и теоретическому разрешению системы «объектив – цифровой снимок». Описана методика определения положения высотных объектов относительно границ глубины резко изображаемого пространства (ГРИП) при заданных экспозиционных параметрах фотокамеры и возможности их корректировки. На основе теоретических положений автором разработана программа, позволяющая выполнять комплексное проектирование аэрофотосъемочных работ с БВС, в том числе бытовыми фотокамерами для получения результатов топографического качества. По результатам проведенных исследований сделан вывод о необходимости итерационного подхода к проектированию параметров АФС на основе данных о снимаемой местности, требований заказчика, характеристик БВС и используемой фотоаппаратуры.
Ключевые слова (RU):
аэрофотосъемочный день, гиперфокальное расстояние, дифракционный предел резкости, диск Эйри, допустимая кратность тени, критерий Релея, кольца Френеля, проектирование аэрофотосъемочных работ, теоретическая разрешающая способность, экспозиционный треугольник, эффективный формат изображения
Ключевые слова (EN):
aerial photography day, hyperfocal distance, diffraction limit of sharpness, Airy disk, permissible shadow ratio, Rayleigh criterion, Fresnel rings, aerial photography design, theoretical resolution, exposure triangle, effective image format
Библиографический список:
- Рынок дронов в России и в мире, 2017 г. (беспилотные летательные аппараты, БЛА, БПЛА). Аналитика ИКТ и Digital Media. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://json.tv/ict_telecom_analytics_view/rynok-dronov-v-rossii-i-v-mire-2017-g-bespilotnye-letatelnye-apparaty-bla-bpla-20180427124557 (дата обращения: 26.06.2019).
- Анализ существующего состояния международного и отечественного рынка применений БАС гражданского назначения [Электронный ресурс] // Аэронет. – 2019. – Режим доступа: http://nti-aeronet.ru/?attachment_id=2631 (дата обращения: 16.05.2020).
- Воронов Я. Г., Дуденков В. И., Ивановский А. А. и др. Руководство по аэрофотосъемке в картографических целях (РАФ-89) / Под ред. Н. М. Мешалова. – М. : Редакционно-издательский отдел ВТУ ГШ, 1989. – 105 с.
- Полетаев Ю. И., Божко С. В., Попов А. А., и др. Руководство по аэрофотосъемочным работам / Под ред. Н. Ю. Ладановой. – М. : Воздушный транспорт, 1988. – 334 с.
- Li X. L. Yang Design and Implementation of UAV Intelligent Aerial Photography System // 4th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, Nanchang, Jiangxi. – 2012. – P. 200–203. doi: 10.1109/IHMSC.2012.144.
- Pepe M., Fregonese L., Scaioni M. Planning airborne photogrammetry and remote-sensing missions with modern platforms and sensors // European Journal of Remote Sensing. – 2018. – Vol. 51(1). – P. 412–436. doi: 10.1080/22797254.2018.1444945.
- Кадничанский С. А. Обоснование оптимальных параметров цифровой аэрофотокамеры // Геодезия и картография. – 2016. – № 6. – С. 49–56. DOI: 10.22389/0016-7126-2016-912-6-49-56.
- Kraus K. Photogrammetry: Geometry from Images and Laser Scans. Walter de Gruyter. – 2nd ed. – Germany, 2007. – 459 p.
- Черный М. А. Авиационная астрономия. – М. : Транспорт, 1978. – 208 с.
- Допустимые расстояния между жилыми домами. УК-Управдом [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://xn----8sbgi0aqnej0ac.xn--p1ai/dopustimye-rasstoyaniya-mezhdu-zhilymi-domami/ (дата обращения: 28.06.2019).
- Шаронов В. В. Таблицы для расчета природной освещенности и видимости. – М. : Изд-во Академии наук СССР, 1945. – 197 с.
- Павлов В. И. Фотограмметрия. Теория одиночного снимка и стереоскопической пары снимков. – СПб. : Санкт-Петербургский гос. горный ин-т, 2006. – 175 с.
- Михайлов А. П., Монтель Андраде Э. Р., Мануэль Де Хесус П. В. О применении цифровых фотокамер со шторно-щелевым затвором для выполнения аэрофотосъемки с легкомоторных и беспилотных летательных аппаратов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2013. – № 4. – С. 30–32.
- Экспозиция в фотографии. Принципы фотографии. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.64bita.ru/tableex.html (дата обращения: 01.07.2019).
- Значение диафрагмы и его влияние на качество. TakeFoto.ru: Все о цифровой фотографии. [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.takefoto.ru/articles/raznoe/1041_znachenie_diafragmyi_i_ego_vliyanie_na_kachestvo_fotografii (дата обращения: 01.07.2019).
- Коронкевич В. П. Формирование изображения в оптических системах : учеб. пособие. – Новосибирск : НГТУ, 2005. – 76 с.
- Аникеева И. А., Кадничанский С. А. Оценка фактической разрешающей способности аэрои космических фотоснимков по пограничной кривой // Геодезия и картография. – 2017. – Т. 78. – № 6. – С. 25–36. doi: 10.22389/0016-7126-2017-924-6-25-36.
- Аникеева И. А. Показатель фотографической резкости аэро- и космических изображений, получаемых для целей картографирования // Геодезия и картография. – 2020. – № 6. – С. 35–44. doi: 10.22389/0016-7126-2020-960-6-35-44.
- Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования точности построения плотной цифровой модели по материалам беспилотной авиационной системы // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 22, № 2. – С. 119–129.
- Xie F., Lin Z., Gui D., Lin H. Study on construction of 3D building based on UAV images // International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 2012. – Vol. XXXIX-B1. – P. 469–473.
- Митчел Э. Фотография / Пер. с англ. – М. : Мир, 1988. – 420 с.