В. С. Писарев

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. С. Писарев
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
ФГБУН «Институт проблем комплексного освоения недр им. академика Н. В. Мельникова» Российской академии наук, г. Москва, Российская Федерация
Автор2:  К. К. Ершов
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Опыт применения технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  5
Конец_Страница:  17
УДК:  528.721.221.6:553.411(571.54)
DOI:  10.33764/2411-1759-2025-30-6-5-17
Год:  2025
Номер:  6
Том:  30
Ключевые слова_RU:  маркшейдерско-геодезические съемки, лазерное сканирование, золоторудное месторождение, технология, полевые и камеральные работы, 3D-моделирование, точность, очистные камеры, безопасность
Ключевые слова_EN:  mine surveying and geodesy surveys, laser scanning, gold ore deposit, technology, field and office works, 3D modeling, accuracy, stopes, safety
Библиографический список:  1. Охотин А. Л. Применение лазерного сканирования в маркшейдерии. ГЕО-Сибирь-2009. V Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 20–24 апреля 2009 г.). Новосибирск : СГГА, 2009. Т. 1, ч. 1. С. 296–305.
2. Маркшейдерское дело. СПб. : Санкт-Петербургский горный университет, 2016. 448 c.
3. Гусев В. Н., Волохов Е. М. Маркшейдерское обеспечение безопасности ведения горных работ вблизи опасных зон. СПб. : Национальный минерально-сырьевой университет «Горный», 2013. 60 с.
4. Роут Г. Н., Рогова Т. Б., Михайлова Т. В. Маркшейдерия. Кемерово : КузГТУ, 2019. 144 с.
5. Авдотьев А. Б. Отчет по результатам геологоразведочных работ по рудному телу «Глубокое» с оперативным подсчетом запасов. Улан-Удэ : Зун-Холбинское золоторудное месторождение, 2022. 156 c.
6. Батурин В. В. Геологическое строение и рудоносность Еравнинского золотоносного района : монография. Труды Института геологии и геофизики СО РАН, 74, 145-168. «Золотые просторы», 2023. 256 c.
7. Правила охраны сооружений и природных объектов от вредного влияния подземных горных разработок на угольных месторождениях. Российская академия наук. Государственный научно-исследовательский институт горной геомеханики и маркшейдерского дела. СПб. : Межотраслевой научный центр ВНИМИ, 1998. 134 c.
8. Алтынцев М. А., Карпик А. П. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ. 2020. Т. 25, № 2. С. 121–139.
9. Середович В. А., Комиссаров А. В., Комиссаров Д. В., Широкова Т. А. Наземное лазерное сканирование. Новосибирск : СГГА, 2009. 261 с.
10. Бесимбаева О. Г., Рахатова А. Б. Мониторинг состояния объектов с помощью лазерного сканирования. Современные научные исследования: актуальные вопросы, достижения и инновации : сборник статей XXXVII Международной научно-практической конференции, Пенза, 20 февраля 2024 г. Пенза : Наука и Просвещение, 2024. С. 19–21.
11. Заровняев Б. Н., Шубин Г. В., Васильев И. В. Использование лазерного сканирования для исследования геомеханического состояния бортов карьеров. Международный научно-исследовательский журнал. 2012. № 5-2 (5). С. 76–77.
12. Люфт С. К., Бесимбаева О. Г., Бесимбаев Н. Г., Капасова А. З. Использование метода лазерного сканирования для выполнения маркшейдерских работ в шахтном стволе. Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2015. XI Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 13–25 апреля 2015 г.). Новосибирск : СГУГиТ, 2015. Т. 2. С. 204–209.
13. Dong Z., Liang F., Yang B., Xu Y., Zang Y., Li J., Wang Y., Dai W., Fan H., Hyyppäb J., Stilla U. Registration of large-scale terrestrial laser scanner point clouds: A review and benchmark. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2020. V. 163. P. 327–342. DOI 10.1016/j.
14. Fuad N. Comparing the performance of point cloud registration methods for landslide monitoring using mobile laser scanning data. International Archives of ISPRS. 2018 V. XLII-4/W9. P. 11–21. DOI 10.5194/isprs-archives-XLII-4-W9-11-2018.
15. Gao Y., Huang X., Zhang F., Fu Z., Yang C. Automatic geo-referencing mobile laser scanning data to UAV images. International Archives of ISPRS. 2015. V. XL-1/W4. P. 41–46. DOI 10.5194/isprsarchives-XL-1-W4-41-2015.
16. Hussnain Z., Oude Elbernk S., Vosselman G. An automatic procedure for mobile laser scanning platform 6dof trajectory adjustment. International Archives of ISPRS. 2018. V. XLII-1. P. 203–209. DOI 10.5194/isprs-archives-XLII-1-203-2018.
17. Ким Е. В. Мобильное лазерное сканирование: новые горизонты в управлении очистными работами.
18. Богданова К. А. Применение алгоритмов Slam при построении трехмерной модели подземных горных выработок. Известия ТулГУ. 2021. Вып. 2. С. 134–140.
19. Kohlbrecher S. A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation. 2011 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics. Kyoto, Japan: IEEE, 2011. P. 155–160.
20. Арно В. В., Колесниченко Е. П., Гарифулина И. Ю., Миккельсен Е. А. Сканирующая тахеометрия в решении маркшейдерских задач при подземной отработке месторождения «Перевальное». Горная Промышленность. 2025. № 3. С. 40–44.
21. Hess W. Real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Stockholm, Sweden: IEEE, 2016. P. 1271–1278.
22. Чибуничев А. Г., Велижев А. Б. Автоматическое сопоставление облаков точек, полученных в результате наземного лазерного сканирования. Геодезия и аэрофотосъемка. 2008. № 3. С. 112–119.
23. Самойлов Г. И., Петров А. С. Маркшейдерское обеспечение горных работ на Зун-Холбинском золоторудном месторождении: особенности и методы. Горный вестник Забайкалья, Чита : Горно-геологические исследования, 2021. Т. 21, № 3. 95 c.
24. Князев А. И., Лончаков С. Н., Пазий О. О., Соловицкий А. Н. Особенности топографо-геодезических работ для геологического обеспечения изучения участков недр на россыпное золото. Сб. материалов XIV Всероссийской 67 научно-практической конференции молодых ученых «РОССИЯ МОЛОДАЯ» 010202.1 19–22 апреля 2022 г. Кемерово : КузГТУ, 2022. С. 1−5.
25. Дорожкина Л. А. Систематика, структура и запасы золоторудных месторождений. М. : Астрея-Центр, 2009. 240 с.
26. Технология разработки золоторудных месторождений / Под ред. В. П. Неганова. М. : Недра, 1995. 336 с.
27. Касенов Р. К., Петров С. И. Интегрированные системы лазерного сканирования для динамического мониторинга очистных выработок: анализ алгоритмов и точностных характеристик. М. : Горная наука, 2013. 155 c.
Образец цитирования:  Писарев В. С., Ершов К. К. Опыт применении технологии Slam-сканирования для съемки очистных камер при отработке золоторудного месторождения «Зун-Холба» в Бурятии с использованием сканера Heron Lite. Вестник СГУГиТ. 2025. Т. 30, № 6. С. 5–17. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2025-30-6-5-17
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2025/30_6/5-17.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. С. Писарев
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  В. Ф. Канушин
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор3:  А. А. Еременко
Афиилиация3:  Институт горного дела им. Н. А. Чинакала СО РАН, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Определение зоны возможного оседания земной поверхности с использованием методов гравиразведки при отработке слепых рудных тел
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  32
Конец_Страница:  42
УДК:  622.834.1:550.83
DOI:  10.33764/2411-1759-2024-29-3-32-42
Год:  2024
Номер:  3
Том:  29
Ключевые слова_RU:  рудное месторождение, геотехнический мониторинг, провал, беспилотные летательные аппараты, квадрокоптер, ГНСС, тахеометр, рудное тело
Ключевые слова_EN:  ore deposit, geotechnical monitoring, hole, unmanned aerial vehicles, quadcopter, GNSS, total station, ore body
Библиографический список:  1. Акимов А. Г. Геомеханические аспекты сдвижения горных пород при подземной разработке угольных и рудных месторождений. – СПб. : ВНИМИ, 2003. – 166 с.
2. Авершин С. Г. Расчет деформаций массива горных пород под влиянием подземных разработок. – Л. : ВНИМИ, 1960. – С. 85–87.
3. Авершин С. Г. Некоторые свойства процессов сдвижения горных пород и вопросы расчета сдвижений // Сб. тр. ВНИМИ. – 1961. – № 43. – С. 3–21.
4. Колесников Ю. И., Федин К. В. Применение пассивного метода стоячих волн в инженерной сейсмике: физическое моделирование и натурный эксперимент // Технологии сейсморазведки. – 2016. – № 2. – С. 83–91.
5. Давыдов В. А. Опытная малогабаритная аппаратура регистрации «ОМАР-2м» для метода АМТЗ // Материалы конференции «Геодинамика. Глубинное строение. Тепловое поле Земли. Интерпретация геофизических полей» : Шестые научные чтения Ю. П. Булашевича. – Екатеринбург : ИГФ УрО РАН, 2011. – С. 112–115.
6. Лыгин И. В., Булычев А. А., Гилод Д. А., Соколова Т. Б., Фадеев А. А. Результаты гравиметрических исследований на геофизическом полигоне в Калужской области // Вестник Московского университета. Сер. 4: Геология. – 2014. – № 2. – С. 3–10.
7. Турчанинов И. А., Иофис М. А., Каспарьян Э. В. Основы механики горных пород. – Л. : Недра, 1985. – 503 с.
8. Еременко А. А., Гаврилов А. Г., Штирц В. А., Писарев В. С. Оценка геомеханического состояния породного целика между земной поверхностью и кровлей выработанного пространства при отработке слепого рудного тела на Шерегешевском месторождении // Горный журнал. – 2022. – № 1. – С. 68–73.
9. Макаров А. Б., Мосякин Д. В., Ананин А. И. Разрыхление пород при обрушении и условия образования провалов // Горный журнал. – 2017. – № 3. – С. 32–36.
10. Капралов В. К. Результаты исследований условий образования провалов земной поверхности при подземной газификации крутых угольных пластов // Сдвижение горных пород и земной поверхности при подземных разработках. – М. : Недра, 1984. – 245 с.
11. Коваленко В. В., Рязанцев А. П. Обоснование параметров способа борьбы с пучением пород в условиях угольных шахт. – Днепропетровск : Национальный горный университет, 2013. – 119 с.
12. Компанец В. Ф., Сугатенко Г. Г., Курилин А. В. Крепление выработок в сложных горногеологических условиях глубоких шахт // Уголь Украины. – 1996. – № 1. – С. 26–28.
13. Антонов Ю. В. Плотностные неоднородности в земной коре // Геофизика. – 2005. – № 1. – С. 62–68.
14. Иофис М. А., Шмелев А. И. Инженерная геомеханика при подземных разработках. – М. : Недра, 1985. – 248 с.
15. Борисов A. A. Новые методы расчета штанговой крепи. – М. : Госгортехиздат, 1962. – 64 с.
16. Нурпеисова М. Б., Иофис М. А., Милетенко И. В. Геомеханика : учебник для вузов. – Алматы : КазНТУ, 2014. – 275 с.
17. Кутепов Ю. И., Гусев В. Н., Кутепов Ю. Ю., Боргер Е. Б. Изучение сдвижения горных пород на шахте им. А. Д. Рубана в Кузбассе // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). – 2018. – № S48. – С. 132–141.
18. Кутепов Ю. Ю. Геомеханическое обоснование устойчивости гидроотвалов на подрабатываемых территориях угольных месторождений : дис. ... канд. техн. наук / Кутепов Юрий Юрьевич. – СПб., 2019. – 184 с.
19. Кутепов Ю. Ю., Боргер Е. Б. Численное моделирование процесса сдвижения породных массивов применительно к горно-геологическим условиям шахты имени Рубана в Кузбассе // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). – 2017. – № 5. – С. 66–75.
20. Печеркин А. И. Геолого-структурные закономерности развития карста и их инженерногеологическое значение: дис. ... д-ра геол.-мин. наук / Печеркин Андрей Игоревич. – Пермь, 1989. – 454 с.
21. Писарев В. С., Ахмедов Б. Н. Оценка точности при выполнении подсчета объема земляных работ // Маркшейдерия и недропользование. – 2019. – № 4 (102). – С. 38–41.
22. Ахмедов Б. Н. Построение цифровых трехмерных моделей геопространства // Сборник научных докладов молодежной научно-практической конференции «Инженерная графика и трехмерное моделирование». – Новосибирск : СГУГиТ, 2016. – С. 9–13.
23. Писарев В. С., Ахмедов Б. Н., Басаргин А. А. Анализ способов сбора геоданных при геодезическом сопровождении горных работ // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 9 т. (Новосибирск, 24–26 апреля 2019 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. Т. 1, № 1. – С. 197–202.
24. Писарев В.С. Маркшейдерско-геодезические работы при создании геодинамических полигонов // Маркшейдерия и недропользование. – 2020. – № 2 (106). – С. 35–40.
25. Писарев В. С., Кудрявцева А. С. // Методика создания 3-х мерной модели карьера по добыче строительного камня : Сборник статей по итогам научно-технических конференцией, приложение к журналу Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2020. – № 11 – С. 144–146.
26. Еременко А. А., Гаврилов А. Г., Штирц В. А., Писарев В. С. Оценка геомеханического состояния подработанных пород массива при выемке слепого рудного тела на Таштагольском месторождении // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2023. – № 2. – С. 48–56.
27. Еременко А. А., Штирц В. А., Писарев В. С. Оценка геомеханического состояния налегающей толщи пород при отработке слепого рудного тела на Шерегешевском месторождении // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. – 2023. – № 3. – С. 59–66.
28. Писарев В. С. Исследование развития контура провала в районе горы Буланже // Вестн. СГУГиТ. – 2021. – Т. 26. – № 2. – С. 28– 6.
Образец цитирования:  Писарев В. С., Канушин В. Ф., Еременко А. А. Определение зоны возможного оседания земной поверхности с использованием методов гравиразведки при отработке слепых рудных тел // Вестник СГУГиТ. – 2024. – Т. 29, № 3. – С. 32–42. – DOI 10.33764/2411-1759-2024-29-3-32-42
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2024/29_3/32-42.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. С. Писарев
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Россия
Название статьи:  Исследование развития контура провала в районе горы Буланже
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  28
Конец_Страница:  36
УДК:  528.481:622.83
DOI:  10.33764/2411-1759-2021-26-2-28-36
Год:  2021
Номер:  2
Том:  26
Ключевые слова_RU:  Таштагольское месторождение, гора Буланже, провал, беспилотные летательные аппараты, квадрокоптер, ГНСС, тахеометр
Ключевые слова_EN:  Tashtagol field, Mount Boulanger, failure, unmanned aerial vehicles, quadcopters, GNSS, total station
Библиографический список:  1. Карпик А. П., Лисицкий Д. В. Перспективы развития геодезического и картографического производства и новая парадигма геопространственной деятельности // Вестник СГУГиТ. – 2020. – Т. 25, № 2. – С. 19–29.
2. Алтынцев М. А., Карпик П. А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования // Вестник СГУГиТ. – 2020. – Т. 25, № 2. – С. 121–139.
3. Лобанова Т. В. Особенности обрушения земной поверхности над выработанным пространством слепых рудных тел Юго-Восточного участка Таштагольского месторождения // Фундаментальные и прикладные вопросы горных наук. – 2019. – Т. 6, № 1. – С. 169–175.
4. Указания по охране сооружений и природных объектов от вредного влияния подземных горных разработок на железорудных месторождениях ОАО «Евразруда». – Новокузнецк, 2006. – 95 с.
5. Инструкция по условиям безопасной отработки слепых рудных залежей на железорудных месторождениях Горной Шории и Хакасии. – Новокузнецк, 2006. – 58 с.
6. Мазуров Б. Т., Кафтан В. И. Обзор развития геодинамики и геодезических методов решения геодинамических задач // Геодезия и картография. – 2020. – № 2. – С. 25–39. doi: 10.22389/0016-7126-2020-956-2-25-39.
7. Мазуров Б. Т., Панжин А. А. Методы оценки дивергенции векторных полей техногенных движений земной поверхности по геодезическим данным // Регулирование земельно-имущественных отношений в России: правовое и геопространственное обеспечение, оценка недвижимости, экология, технологические решения : сб. материалов II Национальной научно-практической конференции в 2 ч. – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. Ч. 1. – С. 203–207.
8. Инструкции по производству маркшейдерских работ (РД 07-603-03) [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://www.infosait.ru/norma_doc/43/43121/.
9. Писарев В. С., Ахмедов Б. Н. Оценка точности при выполнении подсчета объема земляных работ // Маркшейдерия и недропользование. – 2019. – № 4 (102). – С. 38–41.
10. Ахмедов Б. Н. Построение цифровых трехмерных моделей геопространства // Инженерная графика и трехмерное моделирование : сб. научных докладов молодежной научно-практической конференции. – Новосибирск : СГУГиТ, 2016. – С. 9–13.
11. Писарев В. С., Ахмедов Б. Н., Басаргин А. А. Анализ способов сбора геоданных при геодезическом сопровождении горных работ // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 9 т. (Новосибирск, 24–26 апреля 2019 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. Т. 1, № 1. – С. 197–202.
12. Писарев В. С. Маркшейдерско-геодезические работы при создании геодинамических полигонов // Маркшейдерия и недропользование. – 2020. – № 2 (106). – С. 35–40.
13. Писарев В. С., Кудрявцева А. С. Методика создания трех мерной модели карьера по добыче строительного камня // Приложение к журналу Известия вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». – 2020. – № 11. – С. 144–146.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2021/26_2/28-36.pdf
Читать далее