В. В. Щербаков

Геоинформационное моделирование эшелонирования в воздушном пространстве Российской Федерации для вычисления маршрутов перемещения гражданских беспилотных воздушных судов


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. В. Щербаков
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет путей сообщения, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  С. Е. Максимова
Афиилиация2:  Российский университет транспорта, г. Москва, Российская Федерация
АО «НИИАС», г. Москва, Российская Федерация
Название статьи:  Геоинформационное моделирование эшелонирования в воздушном пространстве Российской Федерации для вычисления маршрутов перемещения гражданских беспилотных воздушных судов
Рубрика:  Картография и геоинформатика
Начало_Страница:  120
Конец_Страница:  127
УДК:  528.9:629.735
DOI:  10.33764/2411-1759-2025-30-6-120-127
Год:  2025
Номер:  6
Том:  30
Ключевые слова_RU:  беспилотное воздушное судно, сегмент воздушного пространства, интервал эшелонирования, геоинформационная модель
Ключевые слова_EN:  unmanned aircraft (UAV), airspace segment, flight spacing interval, geoinformation model
Библиографический список:  1. Рубцов Е. А., Кудряков С. А., Романцев В. В., Беляев С. А. Анализ использования общего воздушного пространства и захода на посадку при использовании параллельных взлетно-посадочных полос пилотируемыми и беспилотными воздушными судами. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2019. № 4. С. 13–19.
2. Фаттахов М. Р., Киреев А. В., Клещ В. С. Рынок беспилотных авиационных систем в России: состояние и особенности функционирования в макроэкономических условиях 2022 года. Вопросы инновационной экономики. 2022. Том 12. № 4. С. 2507–2528.
3. Просвирина Н. В. Анализ и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов. Московский экономический журнал. 2021. № 10. С. 560–575.
4. Костин А. С. Классификация гражданских беспилотных летательных аппаратов и сферы их применения. Системный анализ и логистика. 2019. № 1 (19). C. 70–80.
5. Shrestha R., Oh I., Kim S. A Survey on Operation Concept, Advancements, and Challenging Issues of Urban Air Traffic Management. Frontiers in Future Transportation. 2021. Vol. 2. P. 626935. DOI 10.3389/ffutr.2021.626935.
6. Jung K., Kim S., Jung B., Kim S., Kang H., Kang C. UTM Architecture and Flight Demonstration in Korea. Aerospace. 2022. Vol. 9, Iss. 650. DOI 10.3390/aerospace9110650.
7. Jiang T., Geller J., Ni D., Collura J. Unmanned Aircraft System traffic management: Concept of operation and system architecture. International Journal of Transportation Science and Technology. 2016. Iss. 5. Pp. 123–135. DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.01.004.
8. Barrado C., Boyero M., Brucculeri L., Ferrara G., Hately A., Hullah P. et al. U-Space Concept of Operations: A Key Enabler for Opening Airspace to Emerging Low-Altitude Operations. Aerospace. 2020. Vol. 7, Iss. 3. Pp. 24. DOI 10.1007/s41403-020-00197-5.
9. Capitan C., Perez-Leon H., Capitan J., Castano A., Ollero A. Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied science. 2021. Vol. 11, Iss. 9. p. 3995. DOI 10.3390/app11093995.
10. Кужелев Г. П. Геоинформационные технологии в управлении транспортом. Перспективы науки и образования. 2014. № 4. С. 157–161.
11. Максимова С. Е. Геопорталы для планирования полетов беспилотных воздушных судов в воздушном пространстве Российской Федерации. Наука и технологии железных дорог. 2023. № 26. С. 47–52.
12. Булгаков С. В. Геоинформационное моделирование. М. : МАКС Пресс, 2019. 68 с.
13. Розенберг И. Н. Геоинформационная модель. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. № 5-4. С. 675–676.
14. Дегтярев О. В., Зубкова И. Ф. Методы и особенности математического моделирования систем организации воздушного движения. Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 62–76.
15. Майоров А. А. Развитие информатики в научном направлении геоинформатика. Вестник МГТУ МИРЭА. 2014. № 1 (2). С. 42–57.
Образец цитирования:  Щербаков В. В., Максимова С. Е. Геоинформационное моделирование эшелонирования в воздушном пространстве Российской Федерации для вычисления маршрутов перемещения гражданских беспилотных воздушных судов. Вестник СГУГиТ. 2025. Т. 30, № 6. С. 120–127. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2025-30-6-120-127
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2025/30_6/120-127.pdf
Читать далее

Методика фильтрации облака точек методом скользящего конуса


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  А. А. Токин
Афиилиация1:  Центр маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского национального исследовательского технического университета, г. Иркутск, Российская Федерация
Автор2:  А. А. Шоломицкий
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор3:  В. В. Щербаков
Афиилиация3:  Сибирский государственный университет путей сообщения, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Методика фильтрации облака точек методом скользящего конуса
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  15
Конец_Страница:  23
УДК:  004.932.72`1:512.547
DOI:  10.33764/2411-1759-2025-30-5-15-23
Год:  2025
Номер:  5
Том:  30
Ключевые слова_RU:  фотограмметрия, съемка, автоматическое распознавание, фильтрация, подсчет объемов, точность
Ключевые слова_EN:  photogrammetry, survey, automatic recognition, filtering, automation, volume estimation, accuracy
Библиографический список:  1. Токин А. А. Фотограмметрический метод съемки сыпучих материалов на складах с размещением IP камер на грузоподъемных механизмах // Маркшейдерский вестник. – 2024. – № 2 (152). – С. 31–38.
2. Рогова Н. С. Применение неметрических цифровых камер для контроля объемов перемещенного грунта при выполнении земляных работ на строительных площадках // Инновации и инвестиции. – 2018. – № 4. – С. 356–359.
3. Смольянинова Е. Н., Полищук Е. В. Проблемы современной складской логистики // Азимут научных исследований: экономика и управление. – 2019. – Т. 8. № 2 (27). – С. 292–294.
4. Пат. RU2788655C1 Система автоматического расчета объемов сыпучего материала на складах закрытого типа [Текст] / Пастухова Г. В., Зотин Д. А., Торопов И.; заявл. 2021.08.02; опубл. 2023.01.24.
5. Сальников В. Г., Басаргин А. А., Астапов А. М. Анализ способов подсчета объемов штабеля сыпучих материалов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. № 1. – С. 203–211. – DOI 10.22764/2618-981X-2019-1-1-203-211.
6. Комиссаров А. В., Аврунев Е. И., Ямбаев Х. К., Хлебникова Е. П. Сравнение точности определения объемов сыпучих материалов по данным съемки с беспилотных летательных аппаратов и геодезическими измерениями // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 4. – С. 70–77. – DOI 10.33764/2411-1759-2019-24-4-70-77.
7. Tucci G., Gebbia A., Conti A., Fiorini L., Lubello C. Monitoring and computation of the volumes of stockpiles of bulk material by means of UAV photogrammetric surveying // Remote Sens. – 2019. – 11 (12). – P. 1471.
8. Данилова Л. А., Рашевский Н. М., Рекунов С. С., Трудов Я. А., Гуртяков А. С. Классификация плотного облака точек при моделировании рельефа // Academia. Архитектура и строительство. – 2024. – № 3. – С. 76–81. – DOI 10.22337/2077-9038-2024-3-76-81.
9. Zhiyang Zhi, Bingtao Chang, Yuan Li, Zhigang Du, Yipeng Zhao, Xiaodong Cui, Jiahuan Ran, Aiguang Li, Wuming Zhang. P-CSF: Polar coordinate cloth simulation filtering algorithm for multitype tunnel point clouds // Tunnelling and Underground Space Technology. – 2025. – Volume 155, Part 1. – DOI 10.1016/j.tust.2024.106144.
10. Xingsheng Deng, Guo Tang, Qingyang Wang. A novel fast classification filtering algorithm for LiDAR point clouds based on small grid density clustering // Geodesy and Geodynamics. – 2022. – Vol. 13, Is. 1. – Рр. 38–49.
11. Mariya Velikova, Juan Fernandez-Diaz, Craig Glennie. "ICESat-2 noise filtering using a point cloud neural network // ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. – 2024. – Vol. 11. – DOI 10.1016/j.ophoto.2023.100053.
12. Дубенко Ю. В., Дышкант Е. Е., Тимченко Н. Н., Рудешко Н. А. Метод реконструкции трехмерных сцен, основанный на применении сверточных нейронных сетей, фильтрации по дистанции и с помощью «октодерева» // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. – 2021. – № 4. – С. 43–54. – DOI 10.21685/2072-3059-2021-4-4.
13. Руководство пользователя Agisoft Metashape: Professional Edition, версия 2.1. 2024 [Электронный ресурс]. – URL: https:// www.agisoft.com/pdf/metashape-pro_2_1_ru.pdf (дата обращения: 29.02.24).
14. Giampiero Mineo, Marco Rosone, Chiara Cappadonia. Semi-Automated rock block volume extraction from high-resolution 3D point clouds for enhanced rockfall hazard analysis // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. – 2025. – Vol. 185. – P. 11. – DOI 10.1016/j.ijrmms.2024.105982.
15. Тубольцев В. П., Авдеенок В. Л. Автоматизация процессов обработки данных дистанционного зондирования земли // Актуальные проблемы авиации и космонавтики. – 2022. – Т. 2. – С. 182–184.
16. Chao Hu, Yi-hong Zhou, Chun-ju Zhao, Zhi-guo Pan. Slope excavation quality assessment and excavated volume calculation in hydraulic projects based on laser scanning technology // Water Science and Engineering. – 2015. – Volume 8, Issue 2, pp. 164-173 // https://doi.org/10.1016/j.wse.2015.03.001.
17. Алванян А. К., Овсянников М. В. Использование 3d модели для подсчета объемов вскрышных пород и полезного ископаемого // Вестник Пермского университета. Геология. – 2021. – Т. 20, № 4. – С. 355–361. – DOI 10.17072/psu.geol.20.4.355.
18. Kiriiak N. Development and implementation of technical decision for digital support of construction using photogrammetry methods // Nuclear Engineering and Design. – 2021. – Pp. 2–3. – DOI 10.1016/j.nucengdes.2021.111366.
Образец цитирования:  Токин А. А., Шоломицкий А. А., Щербаков В. В. Методика фильтрации облака точек методом скользящего конуса // Вестник СГУГиТ. – 2025. – Т. 30, № 5. – С. 15–23. – DOI 10.33764/2411-1759-2025-30-5-15-23
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2025/30_5/15-23.pdf
Читать далее

Методика создания цифровых проектов для автоматизированных систем управления строительной железнодорожной техникой


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. В. Щербаков
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет путей сообщения, 630049, Россия, г. Новосибирск
Название статьи:  Методика создания цифровых проектов для автоматизированных систем управления строительной железнодорожной техникой
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  127
Конец_Страница:  138
УДК:  004.414.2:625.1
DOI:  10.33764/2411-1759-2020-25-3-127-138
Год:  2020
Номер:  3
Том:  25
Ключевые слова_RU:  методика создания цифровых проектов, системы координат, системы автоматизированного управления (САУ-3D), инженерно-геодезическое обеспечение ремонта железных дорог
Ключевые слова_EN:  methodology for creating digital projects, coordinate systems, automated control systems, engineering and geodetic support for railroad repairs
Библиографический список:  1. Верховых Г. В. Приоритетные задачи инфраструктурного комплекса // Железнодорожный транспорт. – 2020. – № 2. – С. 52–56.
2. Гринчар Н. Г. Современные и перспективные путевые машины легкого типа для очистки рельсошпальной решетки // Путь и путевое хозяйство. – 2019. – № 9. – С. 18-21.
3. Ермаков В. М., Мануйло Д. С. Требования к путевым машинам для реализации цифровых технологий ремонта пути // Железнодорожный транспорт. – 2019. – № 9. – С. 30–33.
4. Эффективность эксплуатации пути в едином координатном пространстве / В. М. Ермаков, О. А. Янович, Т. В. Косарикова, Т. М. Шерокова // Путь и путевое хозяйство. – 2019. – № 12. – С. 10–12.
5. Розенберг И. Н., Дулин С. К., Якушев Д. А. Технологии мобильного лазерного сканирования для железнодорожной инфраструктуры // Железнодорожный транспорт. – 2018. – № 8. – С. 32–35.
6. СП 233.1326000.2015. Инфраструктура железнодорожного транспорта. Высокоточная координатная система. – М. : Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии, 2015.
7. Щербаков В. В., Ковалева О. В., Щербаков И. В. Цифровые модели пути – основа геодезического обеспечения проектирования, строительства (ремонта) и эксплуатации железных дорог // Геодезия и картография. – 2016. – № 3. – С. 12–16.
8. Кулижников А. М., Ануфриев А. А., Колесников И. П. Нормативная база для САУ 3D // САПР и ГИС автомобильных дорог. – 2014. – № 2. – С. 38–41.
9. Райкова Л. С., Петренко Д. А. Строительство автомобильных дорог на основе 3D-моделей // САПР и ГИС автомобильных дорог. – 2014. – № 2 (3). – С. 81–85.
10. Скворцов А. В. Нормативно-техническое обеспечение BIM автомобильных дорог // САПР и ГИС автомобильных дорог. – 2014. – № 2. – С. 22–32.
11. Topcon Machine Control. 3D systems [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.topconpositioning.com/products/machinecontrol/3d.
12. Trimble Heavy Civil Construction. Machine Control [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://construchion.trimble.com/products/machinecontrol.
13. Об утверждении и введении в действие откорректированной редакции технических условий на работы по реконструкции (модернизации) и ремонту железнодорожного пути : распоряжение ОАО «РЖД» от 18.01.2013 № 75р (21.01.2015) (с изм. от 19.12.2018).
14. Геодезическое обеспечение ремонта (модернизации) железнодорожного пути с применением ГНСС и систем автоматизированного управления на их базе : распоряжение ОАО «РЖД» № 3214 от 31.12.2015.
15. СП 47.13330.2012. Инженерные изыскания для строительства. Основные положения. Актуализированная редакция СНиП 11.02-96 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: base.garant.ru.
16. СП 126.13330.2012. Геодезические работы в строительстве. Актуализированная редакция СНиП 3.01-84 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: base.garant.ru.
17. Пат. 187173 Российская Федерация, RU 1МПК Е01В 27|10. Щебнеочистительная машина / В. В. Щербаков, А. И. Пименов, И. А. Бунцев, И. В. Щербаков ; заявитель и патентообладатель ОАО «Сибдорпроект» 2018128963/11 ; заявл. 06.08.2018 ; опубл. 22.02.2019 ; Бюл. № 6.
18. Vladimir Shcherbakov, Ivan Buntsev and Olga Kovaleva. Development of a control system for a ballast cleaning machine using GNSS // E3S Web of Conferences, Innovative Technologies in Environmental Science and Education (ITESE-2019). – 2019. – Volume 135 (2019). – 02003. – Mode of access: https://doi.org/10.1051/e3sconf/201913502003.
19. Пат. Российской Федерации 2703819, МПК 51 Е01В 27/02. Способ автоматического контроля качества уплотнения балластного слоя рельсового пути и устройство для его осуществления / И. В. Щербаков, А. Л. Манаков, А. В. Воробьевский, А. И. Пименов, К. В. Голубкин, В. В. Щербаков. ; заявитель и патентообладатель СГУПС, ООО «Сибдорпроект» ; заявл. 18.12.2018 ; опубл. 22.10.2019, Бюл. № 30.
20. Пат. Российская Федерация 2551637, МПК Е01В35/00. Устройство для выправки железнодорожного пути и способ выправки железнодорожного пути / В. В. Щербаков, И. В. Щербаков, А. Н. Модестов, И. А. Бунцев, В. П. Славкин. ; заявитель и патентообладатель Щербаков В. В. ; заявл. 22.07.2013 ; опубл. 27.05.2015. Бюл. № 15.
21. Vladimir Shcherbakov, Alexander Karpik, Marina Barsuk. Automation of Railroad Construction Technology Using Surveying Methods // Advances in Intelligent Systems and Computing, VIII International Scientific Siberian Transport Forum TransSiberia 2019, Volume 2. – 2019. – Volume 1116 (2020). DOI: 10.1007/978-3-030-37919-3.
22. Пат. 116862 Российская Федерация, МПК 51 Е 01 В 35/00 В61К 9/08. Устройство для определения пространственных параметров инфраструктуры железной дороги / В. В. Щербаков, В. Д. Верескун, В. А. Герасимов, А. Н. Модестов, А. С. Тараканов ; заявитель и патентообладатель В. В. Щербаков. – 2011150328/11 ; заявл. 14.06.2011 ; опубл. 10.06.2012.
23. Щербаков И. В. Аппаратно-программный комплекс «Профиль-М» для определения пространственных и геометрических параметров рельсовой колеи // ВестникСГУГиТ. – 2017. – Вып. 3 (22). – С. 45–60.
24. ГОСТ 32453–2017. Глобальная навигационная спутниковая система. Системы координат. Методы преобразования координат определяемых точек (с поправками). – М. : Стандартинформ, 2017.
25. Алгоритм вычисления геодезической высоты по пространственным прямоугольным координатам / В. Н. Баландин, М. Я. Брынь, С. П. Ишменецкий, А. Ю. Матвеев, А. В. Юськевич // Геодезия и картография. – 2006. – № 6. – С. 15–16.
26. Залуцкий В. Т. Усовершенствование алгоритма преобразований координат при переходе от ГСК в МСК города и обратно // Геодезия и картография. – 2017. – № 9. – С. 2–7.
27. Кашанин Н. В., Сухарев И. И. Исследование точности интерполирования отметок продольного профиля железной дороги различными методами // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Вып. 2 (22). – С. 36–43.
28. Разработка систем автоматизированного управления выправкой пути на базе ГНСС / В. В. Щербаков, А. И. Пименов, И. А. Бунцев, И. В. Шербаков, О. В. Ковалева // Транспортное строительство. – 2015. – № 9. – С. 22–25.
29. Проблемы и перспективы развития активных спутниковых геодезических сетей в России и их интеграции в ITRF / В. С. Вдовин, В. В. Дворкин, А. П. Карпик, Л. А. Липатников, С. Д. Сорокин, Г. М. Стеблов // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Вып. 1 (23). – С. 45–60.
30. Комягин С. А. Оценка точности постановки пути в проектное положение с использованием САУ-3D // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. – Т. 1. – С. 119–129.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2020/25_3/127-138.pdf
Читать далее

Совершенствование методики определения длины рельсовых плетей


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. В. Щербаков
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет путей сообщения, 630049, Россия, г. Новосибирск
Название статьи:  Совершенствование методики определения длины рельсовых плетей
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  109
Конец_Страница:  120
УДК:  625.03
DOI:  10.33764/2411-1759-2020-25-2-109-120
Год:  2020
Номер:  2
Том:  25
Ключевые слова_RU:  рельсовые плети, бесстыковой путь, система технологического контроля рельсосварочного производства (СТК-РП), железнодорожный курвиметр
Ключевые слова_EN:  rail lashes, jointless track, system for technological control of rail welding production (STK-RP), railway curvimeter
Библиографический список:  1. Пат. 2469894 Российская Федерация, МПК 51 В61К 9/08. Способ определения продольного-напряженного состояния рельсовых плетей бесстыкового пути / В. В. Щербаков, Д. В. Величко, В. Д. Верескун, Н. И. Карпущенко, А. Н. Модестов ; заявитель и патентообладатель СГУПС. – 2010141239/11 ; заявл. 20.04.2012 ; опубл. 20.12.2012.
2. Сальников В. Г. Совершенствование методики выполнения измерений по программе общего створа // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 66–75.
3. Литвинова Л. Ф. Разработка и исследование технологии геодезического контроля геометрии криволинейных поверхностей : автореф. дис. канд. техн. наук. – Ростов н/Д. : РГСУ, 1999. – 17 с.
4. Пимшин Ю. И., Глухов В. П., Демиденко А. С. Об универсальном лазерном приборе для контроля геометрии объектов. Прикладная геодезия. – Ростов н/Д. : РГСУ, 1998. – 39 с.
5. Пат. 183346 Российская Федерация, МПК G01B 21/20. Лазерно-фотометрическое устройство измерения геометрических параметров поверхности криволинейных объектов / Б. В. Скворцов. А. В. Черных, Д. М. Живосновская; патентообладатель федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Самарский национальный исследовательский институт имени академика С. П. Ковалева» ; заявл. 28.03.2018 ; опубл. 18.09.2018 ; Бюл. № 6.
6. Столбов Ю. В. Прикладная геодезия. Геодезические разбивочные работы при строительстве зданий и сооружений. – Омск : СибАДИ, 2016.
7. Неволин А. Г., Медведская Т. М. Анализ точности геометрических параметров агрегатов цилиндрической формы по результатам геодезических измерений // Вестник СГУГиТ. – 2015. – Вып. 4 (32). – С. 5–13.
8. Пат. 2290603 Российская Федерация, МПК 51 G 01 В 7/04. Устройство для измерения длины изделий из ферримагнитных материалов / В. В. Щербаков ; заявитель и патентообладатель СГУПС. – 2005111811/28 ; заявл. 20.04.2005 ; опубл. 20.04.2005.
9. ГОСТ 15150–69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов. Категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды. – М. : Стандартинформ, 2010.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2020/25_2/109-120.pdf
Читать далее

Исследование мобильного лазерного сканера «Сканпуть» при определении геопространственного положения железнодорожного пути


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. В. Щербаков
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет путей сообщения, 630049, Россия, г. Новосибирск
Название статьи:  Исследование мобильного лазерного сканера «Сканпуть» при определении геопространственного положения железнодорожного пути
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  98
Конец_Страница:  108
УДК:  528.721.221.6:625.03
DOI:  10.33764/2411-1759-2020-25-2-98-108
Год:  2020
Номер:  2
Том:  25
Ключевые слова_RU:  мобильный лазерный сканер, методика калибровки, светоотражающие марки, инженерно-геодезические работы, инфраструктура железных дорог, эталонный экспериментальный участок железной дороги
Ключевые слова_EN:  mobile laser scanner, calibration procedure, reflective marks, engineering and geodetic works, railway infrastructure, reference experimental section of the railway
Библиографический список:  1. Щербаков В. В., Конкин А. В., Земерова А. А. Обзор разработок НИЛ «Диагностика дорожных одежд и земляного полотна» Сибирского государственного университета путей сообщения // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. № 1. – С. 144–154.
2. Розенберг И. Н., Дулин С. К., Якушев Д. А. Технологии мобильного лазерного сканирования для железнодорожной инфраструктуры // Железнодорожный транспорт. – 2018. – № 8. – С. 32–36.
3. Cloud Compare [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cloudcompare.org.
4. Canny John. A Computational Approach to Edge Detection // IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence. – 1986. – Vol. 8, № 6. – P. 679–698.
5. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение = Computer Vision. – М. : Бином. Лаборатория знаний, 2006. – 752 с. – ISBN 5-94774-384-1.
6. Форсайт Дэвид, Понс Жан. Компьютерное зрение. Современный подход = Computer Vision: A Modern Approach. – М. : Вильямс, 2004. – 928 с. – ISBN 5-8459-0542-7.
7. Лукьяница А. А., Шишкин А. Г. Цифровая обработка видеоизображений. – М. : АйЭс-Эс Пресс, 2009. – 518 с. – ISBN 978-5-9901899-1-1.
8. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения / С. Ю. Желтов и др. – М. : Физматкнига, 2010. – 672 с. – ISBN 978-5-89155-201-2.
9. Введение в контурный анализ; приложения к обработке изображений и сигналов / Я. А. Фурман, В. А. Кревецкий, А. К. Передреев, А. А. Роженцов и др. ; под ред. Я. А. Фурмана. – 2-е изд., испр. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 592 с. – ISBN 5-9221-0374-1.
10. Об утверждении и введении в действие откорректированной редакции технических условий на работы по реконструкции (модернизации) и ремонту железнодорожного пути [Электронный ресурс] : распоряжение ОАО «РЖД» от 18.01.2013 № 75р (21.01.2015) (с изм. от 19.12.2018). – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
11. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-756 / МПС РФ. – М. : Транспорт, 2002. – 189 с.
12. Войнаровский А. Е., Тихонов С. Г. Калибровка наземного лазерного сканера по сканам испытательного полигона // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 5–18.
13. Наземное лазерное сканирование : монография / В. А. Середович, А. В. Комиссаров, Д. В. Комиссаров, Т. А. Широкова. – Новосибирск : СГГА, 2009. – 261 с.
14. Щербаков В. В., Ковалева О. В., Щербаков И. В. Цифровые модели пути – основа геодезического обеспечения проектирования строительства (ремонта) и эксплуатации железных дорог // Геодезия и картография. – 2016. – № 3. – С. 12–16.
15. Карпик А. П., Никитин А. В. Информационная система построения инфраструктуры геопространственных данных для автомобильных и железных дорог // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 1–7.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2020/25_2/98-108.pdf
Читать далее