И. А. Кноль

Экспериментальные исследования точности геодезического мониторинга верхней поверхности инженерных объектов и сооружений


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  И. А. Кноль
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Россия
Название статьи:  Экспериментальные исследования точности геодезического мониторинга верхней поверхности инженерных объектов и сооружений
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  18
Конец_Страница:  27
УДК:  528.482
DOI:  10.33764/2411-1759-2021-26-2-18-27
Год:  2021
Номер:  2
Том:  26
Ключевые слова_RU:  геодезический мониторинг, лазерный дальномер, теория мультиагентных систем, роботизированное измерительное устройство, квадрокоптер, отражательная призма, пространственно-временное состояние
Ключевые слова_EN:  geodetic monitoring, laser distance measurer, multi-agent systems theory, robotized measurement device, quadcopter, reflecting prism, spatial and temporal condition
Библиографический список:  1. СП 305.1325800.2017. Здания и сооружения. Правила проведения геотехнического мониторинга при строительстве [Электронный ресурс]. – Режим доступа : https://meganorm.ru/Index2/1/4293741/4293741084.htm.
2. ГОСТ 31937–2011. Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния [Электронный ресурс]. – Режим доступа : http://docs.cntd.ru/document/1200100941.
3. Капралов Е. Г., Кошкарев А. В., Тикунов В. С. и др. Геоинформатика : учеб. для студ. вузов / под ред. В. С. Тикунова. – М. : Издательский центр «Академия», 2005. – С. 21.
4. Web GIS: principles and applications / Pinde Fu, Jiulin Sun. – 1st ed. – Esri Press, 380 New York Street, Redlands, California, 2011. – P. 16.
5. Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 260 с.
6. Уставич Г. А., Пошивайло Я. Г., Дубровский А. В., Ахметов Б. Ж., Пошивайло А. О. Зонирование и межевание земель, прилегающих к ядерным полигонам, для целей их хозяйственного использования (на примере Семипалатинского испытательного ядерного полигона) // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 145–160.
7. Лисицкий Д. В., Чернов А. В. Теоретические основы трехмерного кадастра объектов недвижимости // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 2. – С. 153–170.
8. Карпик А. П. и др. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 5. – С. 69–74.
9. Жуков Б. Н. Геодезический контроль сооружений и оборудования промышленных предприятий : монография. – Новосибирск: СГГА, 2003. – 356 с.
10. Могильный С. Г., Шоломицкий А. А., Иванов А. В., Середович А. В., Лагутина Е. К., Мартынов А. В. Исследование методов определения геометрических параметров вращающихся агрегатов по данным лазерного сканирования // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 3. – С. 89–107.
11. Краев А. Н., Новиков Ю. А. Геодезические наблюдения за осадками здания в рамках проведения геотехнического мониторинга // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 28–41.
12. Тимофеев В. Ю., Семибаламут В. М., Ардюков Д. Г., Тимофеев А. В., Фомин Ю. Н., Грибанова Е. И., Бойко Е. В., Панов С. В., Парушкин М. Д. Лазерный деформограф и вариации приливной деформации во времени // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 42–58.
13. Чан Тхань Шон, Кузин А. А. Алгоритм преобразования координат из геоцентрической системы в топоцентрическую и его применение при строительстве во Вьетнаме // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 59–71.
14. Войнаровский А. Е., Тихонов С. Г. Калибровка наземного лазерного сканера по сканам испытательного полигона // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 5–18.
15. Гордеев В. Ф., Малышков С. Ю., Поливач В. И. Геофизический мониторинг опасных техногенных проявлений на подрабатываемых территориях // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 35–44.
16. Каленицкий А. И., Соловицкий А. Н. О развитии многоуровневых построений на геодинамическом полигоне при освоении недр Кузбасса // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 45–55.
17. Камнев И. С. Исследование технологии лазерного сканирования при инженерно-геодезических изысканиях для ремонта автодороги // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Т. 22, № 2. – С. 67–77.
18. Национальный стандарт Российской Федерации ГОСТ Р 22.1.12–2005. Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений. Общие требования. – М. : ИПК, Изд-во стандартов, 2005.
19. Бугакова Т. Ю. К вопросу оценки риска геотехнических систем по геодезическим данным // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск : СГГА, 2011. Т. 1, ч. 1. – С. 151–157.
20. Тарасов В. Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. Философия, психология, информатика. – М. : Эдиториал, 2002. – С. 8.
21. Евгенев Г. Б. Мультиагентные системы компьютерной инженерной деятельности // Информационные технологии. – 2000. – № 4. – С. 2–7.
22. Рыгалов А. Ю., Кубарьков Ю. П. Применение мультиагентных систем в электро-энергетике // Сб. трудов Кольского научного центра РАН, 2012. – С. 102–105.
23. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. – 2-е изд. – М. : Вильямс, 2007. – 1 410 с.
24. Чекинов С. Г. Интеллектуальные программные исполнительные устройства (агенты) в системах связи // Информационные технологии. – 2001. – № 4. – С. 6–11.
25. Бугакова Т. Ю., Шляхова М. М., Кноль И. А. Структурная декомпозиция объекта методами математического моделирования с последующей визуализацией на основе WebGL // Интерэкспо ГЕОСибирь-2016. XII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 18–22 апреля 2016 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2016. Т. 1. – С. 142–147.
26. Коичи Мацуда, Роджер Ли. WebGL: программирование трехмерной графики / Пер. с англ. Киселев А. Н. – М. : ДМК Пресс, 2015. – 494 с. : ил.
27. Еременко О. С., Чердынцев Е. С. Сравнение трехмерных интернет-технологий // ООО «МЦНО» [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://nauchforum.ru/node/3187.
28. Бугакова Т. Ю. Моделирование изменения пространственно-временного состояния инженерных сооружений и природных объектов по геодезическим данным // Вестник СГУГиТ. – 2015. – Вып. 1 (29). – С. 34–42.
29. Leibo J. Z., Zambaldi V., Lanctot M., Marecki J., Graepel T. Multi-agent reinforcement learning in sequential social dilemmas // Proceedings of the 16th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. – 2017. – P. 464–473.
30. Shoham Y., Powers R., Grenager T. If multi-agent learning is the answer, what is the question? // Artificial Intelligence. – 2007. – Vol. 171 (7). – P. 365–377.
31. He H., Boyd-Graber J., Kwok K., Daumé III H. Opponent modeling in deep reinforcement learning // Proceedings of the 33rd International Conference on Machine Learning. – 2016. – P. 1804–1813.
32. Stone P., Kaminka G., Kraus S., Rosenschein J. Ad hoc autonomous agent teams: collaboration without pre-coordination // Proceedings of the 24th AAAI Conference on Artificial Intelligence. – 2010. – P. 1504–1509.
33. Genter K., Laue T., Stone P. Three years of the RoboCup standard platform league drop-in player competition: Creating and maintaining a large scale ad hoc teamwork robotics competition // Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. – 2017. – Vol. 31(4). – P. 790–820.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2021/26_2/18-27.pdf
Читать далее

Геомониторинг техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем


Детальная_Инф:  Да
Автор1:  И. А. Кноль
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, 630108, Россия, г. Новосибирск
Название статьи:  Геомониторинг техногенных объектов с применением робототехники на основе теории мультиагентных систем
Рубрика:  Картография и геоинформатика
Начало_Страница:  120
Конец_Страница:  131
УДК:  528.9:621.865.8
DOI:  10.33764/2411-1759-2019-24-4-120-131
Год:  2019
Номер:  4
Том:  24
Ключевые слова_RU:  теория мультиагентных систем, геомониторинг, роботизированное устройство, техногенный объект, пространственно-временное состояние, геоинформационные ресурсы, web-приложение
Ключевые слова_EN:  theory of multi-agent systems, geomonitoring, robotic device, technogenic object, spatio-temporal state, geoinformation resources, web application
Библиографический список:  1. Геоинформатика : учеб. для студ. вузов / Е. Г. Капралов, А. В. Кошкарев, В. С. Тикунов и др. ; под ред. В. С. Тикунова. – М. : Академия, 2005. – 480 с.
2. Pinde Fu, Jiulin Sun. Web GIS: principles and applications. – 1st ed. – Esri Press, 380 New York Street, Redlands, California. – P. 16.
3. Карпик А. П. Методологические и технологические основы геоинформационного обеспечения территорий. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 259 с.
4. Зонирование и межевание земель, прилегающих к ядерным полигонам, для целей их хозяйственного использования (на примере Семипалатинского испытательного ядерного полигона / Г. А. Уставич, Я. Г. Пошивайло, А. В. Дубровский, Б. Ж. Ахметов, А. О. Пошивайло // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 145–160.
5. Лисицкий Д. В., Чернов А. В. Теоретические основы трехмерного кадастра объектов недвижимости // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 2. – С. 153–170.
6. Методологические принципы системы точной спутниковой навигации подвижных объектов с использованием наземной инфраструктуры ГЛОНАСС / А. П. Карпик и др. // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 5. – С. 69–74.
7. Горяинов И. В. Экспериментальные исследования применения обратной линейноугловой засечки для оценки стабильности пунктов плановой деформационной геодезической сети // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 1. – С. 28–39.
8. Исследование методов определения геометрических параметров вращающихся агрегатов по данным лазерного сканирования / С. Г. Могильный, А. А. Шоломицкий, А. В. Иванов, А. В. Середович, Е. К. Лагутина, А. В. Мартынов // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 3. – С. 89–107.
9. Краев А. Н., Новиков Ю. А. Геодезические наблюдения за осадками здания в рамках проведения геотехнического мониторинга // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 28–41.
10. Лазерный деформограф и вариации приливной деформации во времени / В. Ю. Тимофеев, В. М. Семибаламут, Д. Г. Ардюков, А. В. Тимофеев, Ю. Н. Фомин, Е. И. Грибанова, Е. В. Бойко, С. В. Панов, М. Д. Парушкин // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 42–58.
11. Чан Тхань Шон, Кузин А. А. Алгоритм преобразования координат из геоцентрической системы в топоцентрическую и его применение при строительстве во Вьетнаме // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 1. – С. 59–71.
12. Войнаровский А. Е., Тихонов С. Г. Калибровка наземного лазерного сканера по сканам испытательного полигона // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 5–18.
13. Гордеев В. Ф., Малышков С. Ю., Поливач В. И. Геофизический мониторинг опасных техногенных проявлений на подрабатываемых территориях // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 35–44.
14. Каленицкий А. И., Соловицкий А. Н. О развитии многоуровневых построений на геодинамическом полигоне при освоении недр Кузбасса // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 45–55.
15. Камнев И. С. Исследование технологии лазерного сканирования при инженерногеодезических изысканиях для ремонта автодороги // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Т. 22, № 2. – С. 67–77.
16. ГОСТ Р 22.1.12–2005. Структурированная система мониторинга и управления Инженерными системами зданий и сооружений. Общие требования. – М. : ИПК, Изд-во стандартов, 2005.
17. Бугакова Т. Ю. К вопросу оценки риска геотехнических систем по геодезическим данным // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск : СГГА, 2011. Т. 1, ч. 1. – С. 151–157.
18. Тарасов В. Б. От многоагентных систем к интеллектуальным организациям. Философия, психология, информатика. – М. : Эдиториал, 2002. – С. 8.
19. Евгенев Г. Б. Мультиагентные системы компьютерной инженерной деятельности // Информационные технологии. – 2000. – № 4. – С. 2–7.
20. Рыгалов А. Ю., Кубарьков Ю. П. Применение мультиагентных систем в электроэнергетике // Сборник трудов Кольского научного центра РАН, 2012. – С. 102–105.
21. Рассел С., Норвиг П. Искусственный интеллект. Современный подход. – 2-е изд. – М. : Вильямс, 2007. – 1410 с.
22. Чекинов С. Г. Интеллектуальные программные исполнительные устройства (агенты) в системах связи // Информационные технологии. – 2001. – № 4. – С. 6–11.
23. Бугакова Т. Ю., Шляхова М. М., Кноль И. А. Структурная декомпозиция объекта методами математического моделирования с последующей визуализацией на основе WebGL // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2016. XII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 18–22 апреля 2016 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2016. Т. 1. – C. 142–147.
24. Коичи Мацуда, Роджер Ли. WebGL: программирование трехмерной графики / Пер. с англ. А. Н. Киселев. – М. : ДМК Пресс, 2015. – 494 с.
25. Еременко О. С. Сравнение трехмерных интернет-технологий [Электронный ресурс] // Молодежный научный форум «Технические и математические науки» : электр. сб. ст. по мат. XI междунар. студ. науч.-практ. конф. № 4(11). – Режим доступа: https://nauchforum.ru/archive/MNF_tech/4(11).pdf (дата обращения: 30.10.2019).
26. Бугакова Т. Ю. Моделирование изменения пространственно-временного состояния инженерных сооружений и природных объектов по геодезическим данным // Вестник СГУГиТ. – 2015. – Вып. 1 (29). – С. 34–42.
27. Multi-agent reinforcement learning in sequential social dilemmas / J. Z. Leibo, V. Zambaldi, M. Lanctot, J. Marecki, T. Graepel // In Proceedings of the 16th International Conference on Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. – 2017. – P. 464–473.
28. Shoham Y., Powers R., Grenager T. If multi-agent learning is the answer, what is the question? // Artificial Intelligence. – 2007. – Vol. 171(7). – P. 365–377.
29. Opponent modeling in deep reinforcement learning / H. He, J. Boyd-Graber, K. Kwok, H. Daumé III // In Proceedings of the 33rd International Conference on Machine Learning. – 2016. – P. 1804–1813.
30. Ad hoc autonomous agent teams: collaboration without pre-coordination / P. Stone, G. Kaminka, S. Kraus, J. Rosenschein // In Proceedings of the 24th AAAI Conference on Artificial Intelligence. – 2010. – P. 1504–1509.
31. Genter K., Laue, T., Stone P. Three years of the RoboCup standard platform league dropin player competition: Creating and maintaining a large scale ad hoc teamwork robotics competition // Autonomous Agents and Multi-Agent Systems. – 2017. – Vol. 31(4). – P. 790–820.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2019/24_4/120-131.pdf
Читать далее