А. М. Астапов

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  В. Г. Сальников
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  А. М. Астапов
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор3:  С. Р. Горобцов
Афиилиация3:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор4:  Г. Д. Геращенко
Афиилиация4:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Оценка возможности использования смартфонов в качестве геодезического оборудования для определения геометрических параметров строительных конструкций
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  45
Конец_Страница:  52
УДК:  528.48:004.738.5
DOI:  https://doi.org/10.33764/2411-1759-2026-31-5-45-52
Год:  2026
Номер:  5
Том:  31
Ключевые слова_RU:  исполнительная съемка, геометрические параметры, смартфон, LiDAR, фотограмметрия, тахеометр, строительные конструкции, нормативная точность, средняя квадратическая ошибка
Ключевые слова_EN:  as-built surveying, geometric parameters, smartphone, LiDAR, photogrammetry, total station, building structures, measurement accuracy
Библиографический список:  1. Андрюшенков А. Ф., Воловник Н. С., Андрюшенков А. А. Безопасность зданий и сооружений: геодезический контроль строительства зданий и сооружений : учебно-методическое пособие для практических работ. Омск : Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (Си-бАДИ), 2018. 131 с. 2. Алтынцев М. А. Применение технологии наземного лазерного сканирования для создания обмерных чертежей фасадов зданий. Вестник СГУГиТ. 2022. Т. 27, № 3. С. 5–18. DOI 10.33764/2411-1759-2022-27-3-5-18. EDN WLAGIJ. 3. Wang Sh., Kornienko A., Dzerkachenka P. 3D scanning applications. Education and Science in the development of Technology, Economy and Society. 2025. Pp. 354–355. EDN LJBZBV. 4. Сальников В. Г., Горобцов С. Р. Применение дополненной реальности при визуализации готовых инженерных решений. Российский форум изыскателей : сборник докладов IV Международной научно-практической конференции. Москва, 2022. C. 107–110. EDN BEHFTN. 5. Rizali M. I., Idris A. N., Rizali M. H., Syafuan W. M. Quality Assessment of 3D Point Clouds on the Different Surface Materials Generated from iPhone LiDAR Sensor. Geospatial Technologies Tackling Global Challenges. 2022. Vol. 18, № 4. Pp. 51–58. DOI 10.52939/ijg.v18i4.2259. 6. Сальников В. Г., Горобцов С. Р., Астапов А. М., Кирилов Н. А. Применение современных смартфонов с функцией LiDAR для топографической съемки масштаба 1 : 500 // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XIX Международный научный конгресс, 17–19 мая 2023 г., Новосибирск : сборник материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». Новосибирск: СГУГиТ, 2023. № 1. С. 119–125. DOI 10.33764/2618-981X-2023-1-1-119-125. EDN MWDRGW. 7. Gregor Luetzenburg, Aart Kroon, Anders Anker Bjørk. Evaluation of the Apple iPhone 12 Pro LiDAR for an Application in Geosciences. Scientific Reports. 2021. Vol. 11. DOI 10.1038/s41598-021-01763-9. 8. Сапронов А. Е., Усманова А. Д. Применение технологии «LiDAR» смартфонов и планшетов при создании трехмерных моделей. Техника и технология транспорта. 2023. № 2 (29). С. 19. EDN WLEEWS. 9. Гусев А. Н., Насереддин Х. Х. Создание геодезической разбивочной основы с помощью Li-DAR-сканера, установленного в смартфоне iPhone 16 Pro Max. Инженерные изыскания. 2024. Т. ХVIII, № 1. С. 66–76. DOI 10.25296/1997-8650-2024-18-1-66-76. EDN UVALFM. 10. Суранов Н. А., Романчиков А. Ю., Вальков В. А. Исследование применения лидаров в смартфоне iPhone 12 Pro при выполнении обмеров помещений для целей государственного кадастрового учета. Вестник СГУГиТ. 2023. Т. 28, № 3. С. 33–46. DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-3-33-46. EDN: EPJFYA. 11. Higinio González-Jorge, Joaquin Martínez-Sánchez, Martín Bueno, Pedor Arias. Unmanned Aerial Systems for Civil Applications: A Review. Drones. 2017. Vol. 1, № 1. DOI 10.3390/drones1010002.
Образец цитирования:  Сальников В. Г., Астапов А. М., Горобцов С. Р., Геращенко Г. Д. Оценка возможности использования смартфонов в качестве геодезического оборудования для определения геометрических параметров строительных конструкций. Вестник СГУГиТ. 2026. Т. 31, № 5. С. 45–52. https://doi.org/10.33764/2411-1759-2026-31-5-45-52
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2026/31_5/45-52.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  Г. А. Уставич
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  А. А. Шоломицкий
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор3:  И. Ю. Васютинский
Афиилиация3:  Московский государственный университет геодезии и картографии, г. Москва, Российская Федерация
Автор4:  А. М. Астапов
Афиилиация4:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Деформационный мониторинг системы «турбоагрегат – фундамент – основание»
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  41
Конец_Страница:  52
УДК:  528.482
DOI:  10.33764/2411-1759-2025-30-3-41-52
Год:  2025
Номер:  3
Том:  30
Ключевые слова_RU:  осадочные марки, верхнее строение фундамента, система «турбоагрегат – фундамент – основание», центровки роторов, линия роторов, 3D-модель, тепловые деформации
Ключевые слова_EN:  sedimentary marks, upper structure of the foundation, “turbine unit-foundation-foundation” system, rotor alignments, rotor line, 3D model, thermal deformations
Библиографический список:  1. Дон Э. А., Осоловский В. П. Расцентровка подшипников турбоагрегатов. – М. : Энергоатомиздат, 1994. – 192 с.
2. Уставич Г. А., Жуков Б. Н., Малиновский А. Л. Исследование деформаций верхнего строения фундаментов турбоагрегатов // Геодезия и картография. – 1978. – № 9. – С. 34–37.
3. Перепечкин А. А. Определение деформаций верхней плиты турбоагрегатах мощностью 800 МВт Славянской ГРЭС. Электрические станции. – 1974. – № 9. – С. 50–52.
4. Уставич Г. А., Рябова Н. М., Сальников В. Г. Технологическая схема геодезических работ при монтаже турбоагрегатов // Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № S4. – С. 45–51. – EDN SXWWCH.
5. Уставич Г. А., Скрипников В. А., Рябова Н. М., Скрипникова М. А. Особенности применения элеваторов высот для определения тепловых деформаций системы «турбоагрегат-фундамент-основание» // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Вып. 4. – С. 110–127. – EDN YRJGAX.
6. Беспалов Ю. И., Мирошниченко С. Г. Исследование точности измерения превышений электронными тахеометрами // Геодезия и картография. – 2009. – № 3. – С. 12–13. – EDN YRJGAX.
7. Беспалов Ю. И., Дьяконов Ю. П., Терещенко Т. Ю. Наблюдение за осадками зданий и сооружений способом тригонометрического нивелирования // Геодезия и картография. – 2010. – № 8. – С. 8–10. – EDN SNGVFB.
8. Никонов А. В. Исследование влияния вертикальной рефракции на результаты тригонометрического нивелирования короткими лучами способом из середины // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 1. – С. 28–34. – EDN VUAWSX.
9. Никонов А. В. Исследование точности тригонометрического нивелирования способом из середины с применением электронных тахеометров // Вестник СГГА. – 2013. – Вып. 2 (22). – С. 26–35. – EDN QIYSJJ.
10. Уставич Г. А., Рахымбердина М. Е., Никонов А. В., Бабасов С. А. Разработка и совершенствование технологии инженерно-геодезического нивелирования тригонометрическим способом // Геодезия и картография. – 2013. – № 6. – С. 17–22. – EDN SERMNF.
Образец цитирования:  Уставич Г. А., Шоломицкий А. А., Васютинский И. Ю., Астапов А. М. Деформационный мониторинг системы «турбоагрегат – фундамент – основание» // Вестник СГУГиТ. – 2025. – Т. 30, № 3. – С. 41–52. – DOI 10.33764/2411-1759-2025-30-3-41-52
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2025/30_3/41-52.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  А. М. Астапов
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Способ определения крена дымовой трубы с помощью беспилотной авиационной системы
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  5
Конец_Страница:  15
УДК:  528.482:623.746.4-519
DOI:  10.33764/2411-1759-2024-29-4-5-15
Год:  2024
Номер:  4
Том:  29
Ключевые слова_RU:  создание обоснования, опорные и контрольные точки, съемка с помощью БАС, автоматизация полевых измерений и камеральной обработки, фактический крен промышленной трубы
Ключевые слова_EN:  creation of justification, reference and control points, survey using UAS, automation of field measurements and office processing, actual roll of an industrial pipe
Библиографический список:  1. Шеховцов Г. А., Шеховцова Р. П. Современные геодезические методы определения деформаций инженерных сооружений: монография. – Н. Новгород : ННГАСУ, 2009. – С. 156.
2. Жуков Б. Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 376 с.
3. Найденов Д. А. Общность способов определения кренов башенных сооружений геодезическими методами // Геодезическое обеспечение строительства. – М. : 1987. – С. 114–120.
4. Способ определения кренов дымовых труб с помощью беспилотного летательного аппарата : пат. 2 808 389 Рос. Федерация № 2023108302 ; заявл. 04.04.2023 ; опубл. 28.11.2023 Бюл. № 34.
5. Уставич Г. А., Иванов А. В., Горилько А. С., Астапов А. М. Методика производства инженерно-геодезических работ для создания 3D-модели архитектурных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVII Междунар. науч. конгр., 19–21 мая 2021 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2021. – С. 49–56.
6. Радченко Е. С. Высотное обследование дымовых труб с использованием беспилотника // Вестник промышленности, бизнеса и финансов. – 2020. – № 6. – С. 74–76.
7. Михеевой А. А., Ялтыхова В. В.: учеб.-метод. комплекс для студ. спец. 1-56 02 01 «Геодезия». – Новополоцк : ПГУ, 2006. – 320 c.
8. Хлебникова Т. А., Горилько А. С., Астапов А. М. Разработка методики создания цифровых инженерно-топографических планов с использованием материалов съемки беспилотной авиационной системы на малых высотах // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVII Междунар. науч. конгр., 19–21 мая 2021 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2021. – С. 57–64.
9. Уставич Г. А., Хлебникова Т. А., Астапов А. М. Разработка технологической схемы создания вертикальных топографических планов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVIII Междунар. науч. конгр., 18–20 мая 2022 г., Новосибирск : сборник материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, карто-графия, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2022. – С. 57–63.
10. Соустин В. Н. О методах определения радиуса и координат центра сооружений, имеющих в плане форму круга // Геодезия и картография. – 1970. – № 12. – С. 40–43.
11. Кислый И. М., Сова В. С. Определение центра инженерного сооружения цилиндрической или конусообразной формы // Геодезия и картография. – 1963. – № 9. – С. 29–31.
12. TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO L1/L2 PPK : Руководство пользователя. – М. – 44 с.
13. СП 126.13330.2017. Геодезические работы в строительстве Актуализированная редакция СНиП 3.01.03–84. – М. : Стандартинформ, 2018. – 53 с.
14. Середович А. В. Построение цифровых топографических планов объектов нефтедобычи с применением наземного лазерного сканирования. // ГЕО-Сибирь-2006. Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 24–28 апреля 2006 г.). – Новосибирск : СГГА, 2006. Т. 1, ч. 2. – С. 160–164.
15. Никонов А. В., Никонов В. Г. Современные способы определения кренов промышленных дымовых труб // Геодезия и картография. – 2015. – № 5. – C. 13–21.
Образец цитирования:  Астапов А. М. Способ определения крена дымовой трубы с помощью беспилотной авиационной системы // Вестник СГУГиТ. – 2024. – Т. 29, № 4. – С. 5–15. – DOI 10.33764/2411-1759-2024-29-4-5-15
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2024/29_4/5-15.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  Г. А. Уставич
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  И. Ю. Васютинский
Афиилиация2:  Московский государственный университет геодезии и картографии (МИИГАиК), г. Москва, Российская Федерация
Автор3:  Д. А. Баранников
Афиилиация3:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор4:  А. С. Горилько
Афиилиация4:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор5:  А. М. Астапов
Афиилиация5:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор6:  Иван Абид оглы Мезенцев
Афиилиация6:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Совершенствование методики поверки тахеометров методом сличения без компаратора
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  17
Конец_Страница:  30
УДК:  528.531:528.089.6
DOI:  10.33764/2411-1759-2024-29-2-17-30
Год:  2024
Номер:  2
Том:  29
Ключевые слова_RU:  метрологическая поверка, способ поверки, эталонный тахеометр, точность измерений, измеряемые расстояния, влияние температуры воздуха, метод сличения и прямых измерений
Ключевые слова_EN:  metrological verification, verification method, reference total station, measurement accuracy, measured distance, influence of air temperature, methods of comparison and direct measurements
Библиографический список:  1. Об обеспечении единства измерений [Электронный ресурс] : федер. закон от 26.06.2008 № 102–ФЗ (ред. от 8.12.2020). – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс».
2. РД 68-8.17–98. Локальные поверочные схемы для средств измерений топографо-геодезического и картографического назначения. – Введ. 2000–07–01. – М. : ЦНИИГАиК, 1999. – 26 с.
3. ГОСТ 8.129–99. Государственная система обеспечения единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений времени и частоты. – Введ. 2000–07–01. – М. : Стандартинформ, 2013. – 8 с.
4. ГОСТ Р 53606–2009. Глобальная навигационная спутниковая система. Методы и технологии выполнения геодезических и землеустроительных работ. Метрологическое обеспечение. Основные положения. – Введ. 2001–01–01. – М. : Стандартинформ, 2010. – 12 с.
5. ГОСТ Р 51774–01. Тахеометры электронные. Общие технические условия. – Введ. 2002–01–01. – М. : Изд-во стандартов, 2001. – 10 с.
6. ГОСТ 8.503–84. Государственная система обеспечений единства измерений. Государственная поверочная схема для средств измерений длины в диапазоне от 24 до 75 000 м. – Введ. 1985–07–01. – М. : Изд-во стандартов, 1984. – 7 с.
7. Методика института 40–03. Базисы эталонные. Методы поверки. Методика института. – М. : ЦНИИГАиК, 2003. – 6 с.
8. Методика института 30–94. Применение светодальномера СП-2 («Топаз») для аттестации базисов. МИ БГЕИ 30–94. – М. : ЦНИИГАиК, 1995. – 8 с.
9. Методика института 15–03. Светодальномеры. Методика и средства поверки. МИ БГЕИ 15–03. – М. : ЦНИИГАиК, 2003. – 12 с.
10.Уставич Г. А., Косарев Н. С., Мезенцев И. А., Баранников Д. А., Бирюков Д. В. Совершенствование методики аттестации тахеометров и светодальномеров // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 4. – С. 146–159.
11. Уставич Г. А. К вопросу создания эталонных базисов для аттестации спутниковой аппаратуры и светодальномеров // Геодезия и картография.– 1999. – № 9. – С. 7–14.
12. Крылов В. Д., Спиридонов А. И. Роль компараторов и обеспечения единства измерений // Геодезия и картография. – 2003. – № 10. – С. 46–50.
Образец цитирования:  Уставич Г. А., Васютинский И. Ю., Баранников Д. А., Горилько А. С. , Астапов А. М., Иван Абид оглы Мезенцев. Совершенствование методики поверки тахеометров методом сличения без компаратора // Вестник СГУГиТ. – 2024. – Т. 29, № 2. – С. 17–30. – DOI 10.33764/2411-1759-2024-29-2-17-30
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2024/29_2/17-30.pdf
Читать далее

Детальная_Инф:  Да
Автор1:  Г. А. Уставич
Афиилиация1:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор2:  А. И. Каленицкий
Афиилиация2:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор3:  Д. В. Бирюков
Афиилиация3:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор4:  А. М. Астапов
Афиилиация4:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Автор5:  Н. М. Рябова
Афиилиация5:  Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация
Название статьи:  Исследование хода фокусирующей линзы зрительных труб цифровых нивелиров
Рубрика:  Геодезия и маркшейдерия
Начало_Страница:  71
Конец_Страница:  84
УДК:  528.41
DOI:  10.33764/2411-1759-2023-28-4-71-84
Год:  2023
Номер:  4
Том:  28
Ключевые слова_RU:  основные инструментальные ошибки нивелиров, величина хода фокусирующей линзы зрительной трубы, постоянная и переменная составляющие угла i, технологическая и внеочередная поверки, результаты поверки
Ключевые слова_EN:  main instrumental errors of levels, magnitude of focus lens stroke in spotting scope, constant and variable components of the angle i, technological and exceptional verification, verification results
Библиографический список:  1. Инструкция по нивелированию I, II, III и IV классов. ГКИНП (ГНТА) – 03-010-03.2004. – М. : ЦНИИГАиК, 2004. – 226 с.
2. Нивелирование I и II классов (практическое руководство) / Гл. упр. геодезии и картографии при Совете Министров СССР. – М. : Недра, 1982. – 264 с.
3. Спиридонов А. И., Кулагин Ю. Н., Кузьмин М. В. Поверка геодезических приборов. – М. : Недра, 1981.
4. Уставич Г. А., Демин С. В., Шалыгина Е. Л., Пошивайло Я. Г. Разработка и совершенствование технологии инженерно-геодезического нивелирования // Геодезия и картография. – 2005. – № 5. – С. 12–14.
5. Шалыгина Е. Л. Цифровое нивелирование – основные источники ошибок // Геодезия и картография. – 2005. – № 5. – С. 15–17.
6. Энтин И. И. Высокоточное нивелирование // Труды ЦНИИГАиК. – М. : Геодезиздат, 1956. – Вып. 111. – 340 с.
7. Уставич Г. А., Лесных И. В., Ефремов К. И. Исследование хода фокусирующей линзы нивелира // Межвузовский сб. науч. тр. – Новосибирск : НИИГАиК, 1977. Т. 1 (41).
8. Визиров Ю. В., Ковалёв С. В., Спиридонов А. И. Особенности метрологического и сервисного обслуживания цифровых нивелиров // Геодезия и картография. – 2002. – № 3. – С. 17–19.
9. Голыгин Н. Х. и др. Поверка и калибровка цифровых нивелиров и штрих-кодовых реек // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2009. – № 2. – С. 93–97.
10. Голыгин Н. Х., Шаимкулов Д. А. Исследование внутришаговой короткопериодической погрешности цифрового нивелира DiNi 10 // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2003. – № 5. – С. 106–116.
11. Голыгин Н. Х., Федосеев Ю. Е., Черепанов П. А. Перспективы использования измерительных систем «цифровой нивелир + штрих-кодовая рейка» // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2013. – № 6. – С. 13 – 16.
12. Уставич Г. А., Рябова Н. М., Сальников В. Г., Рахымбердина М. Е. Исследование цифровых нивелиров и реек // Геодезия и картография. – 2011. – № 4. – С. 9–15.
13. Уставич Г. А., Ямбаев Х. К. Методика проведения внеочередной поверки системы «цифровой нивелир + штрих-кодовая рейка» // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2013. – № 6. – С. 8–13.
14. Мещерский И. Н. Об ошибках высокоточного нивелирования // Геодезия и картография. – 1987.– № 7. – С. 48–52.
15. Энтин И. И. Анализ результатов нивелирования I и II классов // Тр. ЦНИИГАиК. – 1960. – Вып. 135.
16. Травкин С. В. Метод определения погрешностей измерения превышения высокоточными нивелирами с использованием концевых мер // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2006. – № 3. – С. 97–100.
17. Уставич Г. А., Сальников В. Г., Теплых А. Н. Исследование штрих-кодовых реек цифровых нивелиров // Вестник СГГА. – 2010. – Вып. 2 (13). – С. 3–8.
18. Уставич Г. А., Сальников В. Г., Рябова Н. М. Схема полевого высотного стенда для поверки системы «цифровой нивелир – штрихкодовые рейки» // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2014. – № 4/С. – С. 51–55.
19. Черепанов П. А. Поверка и калибровка измерительных систем «цифровой нивелир + две штрихкодовые рейки» // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2012. – № 3. – С. 119–122.
20. Уставич Г. А., Мезенцев И. А., Бирюков Д. В., Баранников Д. А. Методика технологической поверки масштаба изображения по разностям превышений, измеренных эталонным и поверяемым цифровыми нивелирами // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 2. – С. 59–71.
Ссылка:  /upload/vestnik/sborniki/2023/28_4/71-84.pdf
Читать далее