vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru https://doi.org/10.33764/2411-1759-2026-31-5-8-20 Геодезия и маркшейдерия Применение БАС в геодезическом мониторинге устойчивости бортов Качарского карьера Е. В. Кайгородова Кайгородова Е. В. М. С. Тутанова Тутанова М. С. Н. А. Немова Немова Н. А. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация Карагандинский технический университет имени Абылкаса Сагинова, г. Караганда, Республика Казахстан Институт горного дела Сибирского отделения Российской академии наук, г. Новосибирск, Российская Федерация 2026 31 5 8 20 © Е. В. Кайгородова, М. С. Тутанова, Н. А. Немова, 2026 2026 Е. В. Кайгородова, М. С. Тутанова, Н. А. Немова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье рассмотрены возможности применения беспилотных авиационных систем в задачах геодезического мониторинга устойчивости бортов глубоких карьеров. Цель работы заключалась в оценке эффективности и достоверности аэрофотосъемки с БАС DJI Mavic 3 Enterprise при контроле деформационных процессов на северном борту Качарского карьера путем сопоставления результатов фотограмметрической обработки с данными классических инструментальных наблюдений. В рамках исследования выполнены тахеометрические и ГНСС-измерения на наблюдательной станции DEF, аэрофотосъемка исследуемого участка, построение ортофотопланов и цифровых моделей местности, а также количественное сравнение координат реперов и векторов смещений, определенных двумя независимыми методами. Установлено, что средние квадратические ошибки определения координат реперов по данным фотограмметрической обработки составляют до 3,8 см в плане и до 4,2 см по высоте. Показано, что результаты фотограмметрической обработки материалов аэрофотосъемки с БАС согласуются с данными тахеометрических и ГНСС-измерений по характеру распределения смещений рабочих реперов. При этом ортофотопланы и цифровые модели местности позволяют дополнительно анализировать морфологические изменения поверхности борта на участках между рабочими реперами, что повышает пространственную информативность геодезического мониторинга. Сделан вывод о целесообразности комплексного применения аэрофотосъемки с БАС и классических маркшейдерско-геодезических наблюдений в системе геодезического мониторинга глубоких карьеров. техногенный объект геодезический мониторинг дистанционные методы БАС аэрофотосъемка ортофотоплан цифровая модель местности technogenic object geodetic monitoring remote sensing methods UAS aerial photogrammetry orthophotoplan digital terrain model 1. Агарков И. Б., Рыльникова М. В., Никифорова И. Л. Разработка методики мониторинга деформаций уступов и бортов карьеров с применением беспилотных летательных аппаратов. Маркшейдерия и недропользование. 2024. № 6 (134). С. 33–39. DOI 10.56195/20793332_2024_6_33_39. EDN NWTGNO. 2. Казанцева В. В., Косарев Н. С. Совершенствование методики геодезического мониторинга состояния земной поверхности и прибортовых массивов на основе данных беспилотных авиационных систем. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка. 2025. Т. 69, № 6. С. 25–37. DOI 10.30533/GiA-2025-058. EDN WJLITY. 3. Казанцева В. В. Совершенствование методики мониторинга состояния земной поверхностии прибортовых массивов на основе беспилотных авиационных систем. Маркшейдерский вестник. 2025. № 2 (155). С. 19–26. EDN YMDWNC. 4. Боос И. Ю., Руденко Е. А., Разин А. И. [и др.] Определение элементов залегания трещин с применением БПЛА. Московский экономический журнал. 2020. № 10. DOI 10.24411/2413-046X-2020-10640. 5. Загибалов А. В., Беляев Е. Н., Рахимов Ш. Ш., Ботиров Ш. С. Автоматизация мониторинга деформации бортов карьера. Universum: технические науки. 2024. № 10 (127). DOI 10.32743/UniTech.2024.127.10.18460. 6. Косарев Н. С. О необходимости создания отечественного программного обеспечения для автоматизированного геодезического мониторинга. Вестник СГУГиТ. 2025. Т. 30, № 3. С. 5–14. DOI 10.33764/2411-1759-2025-30-3-5-14. 7. Литвиненко Н. В., Маврин И. Д., Идрисов А. Ф. О выборе методики детальной съемки бортов карьеров при помощи БПЛА для оценки их трещиноватости. Актуальные проблемы современной науки, техники и образования. 2024. Т. 15, № 1. С. 12–15. EDN DHTYKB. 8. Дедкова В. В. Исследование точности формирования снимка камерами со шторно-щелевым затвором при съемке с беспилотных воздушных судов. Вестник СГУГиТ. 2022. Т. 27, № 4. С. 54–60. EDN JQGXJZ. 9. Хасанов Д. Н. Методы повышения точности фотограмметрии открытых горных работ. Проблемы недропользования. 2025. № 1 (44). С. 135–146. DOI 10.25635/2313-1586.2025.01.135. EDN ORCEWX. 10. Кириков Д. А., Калугина А. М., Жгилев А. П. [и др.] Применение фотограмметрии для определения коэффициента устойчивости борта карьера. Науки о Земле и недропользование. 2024. Т. 47, № 2 (87). С. 180–189. DOI 10.21285/2686-9993-2024-47-2-180-189. EDN QQQSYB. 11. Atik M. E., Arkali M. Comparative Assessment of the Effect of Positioning Techniques and Ground Control Point Distribution Models on the Accuracy of UAV-Based Photogrammetric Production. Drones. 2024. Vol. 8, No. 1. P. 15. DOI 10.3390/drones8010015. 12. Combining remote sensing techniques to optimize digital surface models for change detection: a case study at a pit wall in the Canadian Cordillera. Natural Hazards. 2025. Vol. 121. P. 22375–22401. DOI 10.1007/s11069-025-07688-0. 13. Yiğit A. Y., Şenol H. İ. Surface Change and Stability Analysis in Open-Pit Mines Using UAV Photogrammetric Data and Geospatial Analysis. Drones. 2025. Vol. 9, No. 7. P. 472. DOI 10.3390/drones9070472. 14. Topographic deformation and geomorphic instability of mine dump slopes: A UAV-based multiscale analysis framework. Journal of King Saud University Science. 2026. Vol. 38, No. 2. DOI 10.1016/j.jksus.2026.103456. 15. Tangadzani J., Paradzayi C., Muromo T. Application of UAV-based Photogrammetry in Monitoring Slope Deformations in Open Pit Mining Environments: A Systematic Review. FIG Peer Review Journal. 2024. P. 12400.