vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2026-31-2-22-32 Геодезия и маркшейдерия Методика контроля многолучевости на основе анализа отношения плотности несущей к шуму Н. С. Косарев Косарев Н. С. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2026 31 2 22 32 © Н. С. Косарев, 2026 2026 Н. С. Косарев Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье представлена методика контроля многолучевости ГНСС-сигналов, основанная на анализе характеристики сигнала. Предложенная методика включает два этапа: анализ RINEX-файлов с оценкой среднеквадратической ошибки (СКО) в программных продуктах RINGO и TEQC и фильтрацию данных на основе пороговых значений, аппроксимированных полиномом четвертой степени. Критерием качества оценки СКО кодовой многолучевости является критерий REC, рекомендуемый руководящими документами Международной ГНСС-службы (IGS), относительно качества данных, применимыми как к текущим активным станциям, так и к предлагаемым станциям, и который равен 0,3 м. Апробация разработанной методики проведена на данных с пунктов NSK1 и NOVM за февраль–март 2025 г. Пункт NSK1 входит в фундаментальную астрономо-геодезическую сеть Российской Федерации, а пункт NOVM является одним из пунктов Международной ГНСС-службы. Условия наблюдений на этих пунктах различные, пункт NSK1 имеет открытый горизонт, в то время как пункт NOVM расположен в районе с плот-ной городской застройкой. По результатам исследований уставлено, что в 90 % случаев применение методики улучшает коэффициент Ratio, что свидетельствует о повышении точности разрешения фазовых неоднозначностей. Стоит отметить, что методика может быть улучшена за счёт сглаживания данных, которые подвержены влиянию многолучевости, в качестве такого фильтра может выступать адаптивная рекуррентная процедура калмановского типа. многолучевость отношение плотности несущей к шуму ГНСС ФАГС IGS RINEX multipath carrier-to-noise density ratio GNSS FAGN IGS RINEX Teunissen P. J. G., Montenbruck O. Springer Handbook of Global Navigation Satellite Sys-tems. –Springer International Publishing AG, 2017. 1272 p. Misra P. N., Enge P. Global Positioning System. Signals, Measurements and Per-formance. USA : Ganga-Jamuna Press, 2001. 390 p. Антонович К. М. Использование спутниковых радионавигационных систем в геодезии : монография в 2-х томах. М. : Картгеоцентр. Том 2. 2006. 360 с. Татарников Д. В., Астахов А. В., Степаненко А. П., Шаматульский П. П., Емельянов С. Н. Антенные технологии высокоточного спутникового позиционирования. Антенны. 2016. № 10 (230). С. 77–89. Вейцель А.В., Жодзишский М.И., Милютин Д.С. Ошибки многолучевости для различных спутниковых сигналов. Информационно-измерительные и управляющие системы. 2009. № 8. С. 34‒41. Lau L. Investigations into the residual multipath errors of choke-ring geodetic antennas on GNSS carrier-phase measurements. GPS Solutions. 2025. Vol. 29. Paper 42. DOI: 10.1007/s10291-024-01801-9. Куприянов А. О., Нейман Ю. М., Морозов Д. А., Перминов А. Ю. Разработка алгоритма анализа переотражений навигационного сигнала для изучения влияния многолучевости на ГНСС-измерения. Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2017. № 6. С. 41–44. Перминов А. Ю., Морозов Д. А., Куприянов А. О. Экспериментальная апробация методики определения влияния многолучевости на кодовые и фазовые измерения по сигналам ГНСС. Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2022. Т. 66. № 5. С. 6–13. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-5-6-13. Zhang Z., Li B., Gao Y., Shen Yu. Real-time carrier phase multipath detection based on dual-frequency C/N0 data. GPS Solutions. 2019. Vol. 23. Paper 7. DOI: 10.1007/s10291-018-0799-6 Kubo N., Kobayashi K., Furukawa R. GNSS Multipath Detection Using Continuous Time-Series C/N0. Sensors. 2020. Vol. 20. Paper 4059. DOI: 10.3390/s20144059. Leick A., Rapoport L., Tatarnikov D. GPS Satellite Surveying. – New York : A Willey-Interscience Publication. 2015. 806 p. Joseph, A. What is the difference between SNR and CN0. Inside GNSS. 2010. Vol. 11. P. 20–25. Антонович К. М., Косарев Н. С. Преподавание спутниковой геодезии в условиях противоречивой терминологии и нормативной базы. Актуальные вопросы образования. 2014. № 1. С. 60–63. EDN: TVOYRJ. Kawamoto S., Takamatsu N., Abe S. RINGO: A RINEX pre-processing software for multi-GNSS data. Earth, Planets and Space. 2023. Vol. 75(54). P. 1–15. Estey L., Meertens C. TEQC: The Multi-Purpose Toolkit for GPS/GLONASS Data. GPS So-lutions. 1999. Vol. 3. P. 42–49. DOI: 10.1007/PL00012778. Abou Galala M., Kaloop M. R., Rabah M. M., Zeidan Z. M. Improving precise point position-ing  convergence time through TEQC multipath linear combination. J. Surv. Eng. 2018. Vol. 144. 04018002. DOI: 10.1061/(ASCE)SU.1943-5428.0000250. García-Armenteros J.A. Quality assessment of the Topo-Iberia CGPS stations and data qual-ity's effects on postfit ionosphere-free phase residuals. Geodesy and Geodynamics. 2024. Vol. 15(2). P. 189–199. DOI: 10.1016/j.geog.2023.07.006. Косарев Н. С., Шевчук С. О. DiffCalc версия 1.0. Свидетельство о регистрации про-граммы для ЭВМ RU 2015661198, 20.10.2015. Заявка № 2015617764 от 26.08.2015. EDN: SHHVCB. Su M., Yang Y., Qiao L., Teng X., Song H. Enhanced multipath mitigation method based on multi-resolution CNR model and adaptive statistical test strategy for real-time kinematic PPP. Ad-vances in Space Research. 2021. Vol. 67(2). P. 868–882. DOI: 10.1016/j.asr.2020.10.035. Косарев Н.С. Исследование методики контроля фазовых ГНСС-измерений по имитационным данным. Вестник СГУГиТ. 2016. № 1. С. 6–13. EDN: WDHJOT. Косарев Н. С. О необходимости создания отечественного программного обеспечения для автоматизированного геодезического мониторинга. Вестник СГУГиТ. 2025. Т. 30, № 3. С. 5–14. DOI 10.33764/2411-1759-2025-30-3-5-14. Шоломицкий А. А., Косарев Н. С., Дмитриев И. В., Галкин А. И. ГЕОМОН. Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ RU 2025665224, 11.06.2025. Заявка № 2025662026 от 16.05.2025. EDN: LDDJNL