vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2025-30-6-120-127 Картография и геоинформатика Геоинформационное моделирование эшелонирования в воздушном пространстве Российской Федерации для вычисления маршрутов перемещения гражданских беспилотных воздушных судов В. В. Щербаков Щербаков В. В. С. Е. Максимова Максимова С. Е. Сибирский государственный университет путей сообщения, г. Новосибирск, Российская Федерация Российский университет транспорта, г. Москва, Российская Федерация АО «НИИАС», г. Москва, Российская Федерация 2025 30 6 120 127 © В. В. Щербаков, С. Е. Максимова, 2025 2025 В. В. Щербаков, С. Е. Максимова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Воздушным законодательством Российской Федерации предусмотрены различные требования и ограничения для полетов гражданских беспилотных воздушных судов (БВС). Одно из указанных требований – соблюдение интервалов эшелонирования. В существующих условиях для создания и функционирования инструмента автоматизированного построения оптимального маршрута полета БВС необходимо построение корректной геоинформационной модели соответствующего сегмента воздушного пространства. В статье представлены примеры описания модели сегмента воздушного пространства класса C. Величина интервалов эшелонирования зависит от множества критериев. В ходе анализа воздушного законодательства Российской Федерации установлены критерии, значимые для определения величины интервалов эшелонирования воздушного судна. Выполнено описание геоинформационной модели условий эшелонирования беспилотного воздушного судна с помощью формул, учитывающих пространственно-временную составляющую. беспилотное воздушное судно сегмент воздушного пространства интервал эшелонирования геоинформационная модель unmanned aircraft (UAV) airspace segment flight spacing interval geoinformation model 1. Рубцов Е. А., Кудряков С. А., Романцев В. В., Беляев С. А. Анализ использования общего воздушного пространства и захода на посадку при использовании параллельных взлетно-посадочных полос пилотируемыми и беспилотными воздушными судами. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ». 2019. № 4. С. 13–19. 2. Фаттахов М. Р., Киреев А. В., Клещ В. С. Рынок беспилотных авиационных систем в России: состояние и особенности функционирования в макроэкономических условиях 2022 года. Вопросы инновационной экономики. 2022. Том 12. № 4. С. 2507–2528. 3. Просвирина Н. В. Анализ и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов. Московский экономический журнал. 2021. № 10. С. 560–575. 4. Костин А. С. Классификация гражданских беспилотных летательных аппаратов и сферы их применения. Системный анализ и логистика. 2019. № 1 (19). C. 70–80. 5. Shrestha R., Oh I., Kim S. A Survey on Operation Concept, Advancements, and Challenging Issues of Urban Air Traffic Management. Frontiers in Future Transportation. 2021. Vol. 2. P. 626935. DOI 10.3389/ffutr.2021.626935. 6. Jung K., Kim S., Jung B., Kim S., Kang H., Kang C. UTM Architecture and Flight Demonstration in Korea. Aerospace. 2022. Vol. 9, Iss. 650. DOI 10.3390/aerospace9110650. 7. Jiang T., Geller J., Ni D., Collura J. Unmanned Aircraft System traffic management: Concept of operation and system architecture. International Journal of Transportation Science and Technology. 2016. Iss. 5. Pp. 123–135. DOI http://dx.doi.org/10.1016/j.ijtst.2017.01.004. 8. Barrado C., Boyero M., Brucculeri L., Ferrara G., Hately A., Hullah P. et al. U-Space Concept of Operations: A Key Enabler for Opening Airspace to Emerging Low-Altitude Operations. Aerospace. 2020. Vol. 7, Iss. 3. Pp. 24. DOI 10.1007/s41403-020-00197-5. 9. Capitan C., Perez-Leon H., Capitan J., Castano A., Ollero A. Unmanned Aerial Traffic Management System Architecture for U-Space In-Flight Services. Applied science. 2021. Vol. 11, Iss. 9. p. 3995. DOI 10.3390/app11093995. 10. Кужелев Г. П. Геоинформационные технологии в управлении транспортом. Перспективы науки и образования. 2014. № 4. С. 157–161. 11. Максимова С. Е. Геопорталы для планирования полетов беспилотных воздушных судов в воздушном пространстве Российской Федерации. Наука и технологии железных дорог. 2023. № 26. С. 47–52. 12. Булгаков С. В. Геоинформационное моделирование. М. : МАКС Пресс, 2019. 68 с. 13. Розенберг И. Н. Геоинформационная модель. Международный журнал прикладных и фундаментальных исследований. 2016. № 5-4. С. 675–676. 14. Дегтярев О. В., Зубкова И. Ф. Методы и особенности математического моделирования систем организации воздушного движения. Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 62–76. 15. Майоров А. А. Развитие информатики в научном направлении геоинформатика. Вестник МГТУ МИРЭА. 2014. № 1 (2). С. 42–57.