vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2025-30-6-80-88 Картография и геоинформатика Поиск и редактирование ошибок в 3D-моделях, полученных из облака точек, формируемого по результатам съемки мобильным устройством А. В. Пономарев Пономарев А. В. А. А. Колесников Колесников А. А. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2025 30 6 80 88 © А. В. Пономарев, А. А. Колесников, 2025 2025 А. В. Пономарев, А. А. Колесников Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье описаны ручные и автоматические методы очистки и обработки трехмерной модели, полученной при помощи встроенного в мобильное устройство датчика лазерного сканирования. В качестве объекта моделирования выступил забор с небольшим участком земли на территории жилого дома. Полученное облако точек, описывающих объект, было экспортировано в редактор трехмерной графики Blender для визуального осмотра и редактирования. Были использованы ручные методы редактирования трехмерной модели, а также автоматические методы для ее оптимизации. В результате использованных методов количество вершин и полигонов модели сократилось более чем в два раза; при использовании автоматизированных методов изначальная геометрия модели почти не изменилась. Топология модели была выполнена автоматизированным методом с применением ручного редактирования в местах с большими искажениями, что не повлияло на наложение изначальных текстур и развертки модели. В процессе выполнения работ изучен ручной метод очистки модели и автоматические способы (дополнения), с помощью которых возможно оптимизировать модель с меньшими затратами времени. трехмерное моделирование методы обработки мобильное лазерное сканирование оптимизация 3D-модель 3D modeling processing methods mobile laser scanning optimization 3D model 1. Рудов И. Н. Комбинированный метод оптимизации 3d-моделей археологических объектов для мобильных приложений. Цифровая гуманитаристика: ресурсы, методы, исследования: материалы Международной научной конференции. В 2-х частях, Пермь, 16–18 мая 2017 года. Часть 2. Пермь : Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2017. С. 199–203. 2. Cong Y., Chen C., Li J., Wu W., Li S., Yang B. Mapping without dynamic: robust LiDARSLAM for UGV Mobile Mapping In Dynamic Environments. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. 2020. Vol. XLIII-B1-2020. P. 515–520. DOI 10.5194/isprs-archives-xliii-b1-2020-515-2020. 3. Zhang H., Zou Yu., Yan Zh., Cheng H. Rapid-Mapping: LiDAR-Visual Implicit Neural Representations for Real-Time Dense Mapping. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024. Vol. 9, № 9. P. 8154–8161. DOI 10.1109/lra.2024.3440729. 4. Алтынцев М. А., Карпик П. А. Методика создания цифровых трехмерных моделей объектов инфраструктуры нефтегазодобывающих комплексов с применением наземного лазерного сканирования. Вестник СГУГиТ. 2020. Т. 25, № 2. С. 121–139. DOI 10.33764/2411-1759-2020-25-2-121-139. 5. Новаковский Б. А., Кудрявцев А. В., Энтин А. Л. Использование материалов воздушного лазерного сканирования при картографировании рельефа. Геоинформатика. 2020. № 2. С. 27–34. 6. Бояршинов А. Д., Ромин Е. А. Методы оптимизации высокополигональных 3D моделей. Инновационные технологии: теория, инструменты, практика. 2014. Т. 1. С. 304–310. 7. Ипатова Э. Р. Методологии и технологии системного проектирования информационных систем : учебник. М. : Флинта, 2008. 256 с. 8. Татарникова Т. М., Яготинцева Н. В. Методическое обеспечение проектирования инфраструктуры географических информационных систем динамического объекта. Программные продукты и системы. 2019. № 3. С. 377–383. 9. Abd Mukti S. N., Tahar K. N. Detection of potholes on road surfaces using photogrammetry and remote sensing methods (review). Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2022. Vol. 22, № 3. P. 459–471. DOI 10.17586/2226-1494-2022-22-3-459-471. 10. Miller S., Hashemian A., Gillihan R., Helms E. A Comparison of Mobile Phone LiDAR Capture and Established Ground based 3D Scanning Methodologies. SAE Technical Paper 2022-01-0832. 2022. DOI 10.4271/2022-01-0832. 11. Saba N. Accuracy Assessment of Horizontal Measurements from LiDAR Available in Mobile Phones. International journal of engineering research & technology (IJERT). 2021. Vol. 10. 11. 12. Miller S., Hashemian A., Gillihan R., Benes S. Accuracy and Repeatability of Mobile Phone LiDAR Capture. SAE Technical Paper 2023-01-0614. 2023. DOI 10.4271/2023-01-0614. 13. Краснобородько Д. А., Сомова С. С., Шапошникова А. В., Хахулина Н. Б. Обзор технологий последнего поколения для получения 3d-моделей. Студент и наука. 2021. № 4 (19). С. 91–96. 14. Суранов Н. А., Романчиков А. Ю., Вальков В. А. Исследование применения лидаров в смартфоне iPhone 12 Pro при выполнении обмеров помещений для целей государственного кадастрового учета. Вестник СГУГиТ. 2023. Т. 28, № 3. С. 33–46. DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-3-33-46. 15. Погорелов А. В., Бойко Е. С., Вертлиб Э. М. Использование технологий лидарной съемки для создания высокоточной 3D модели города: опыт моделирования города Краснодара, Россия. Известия Ошского технологического университета. 2023. № 2-1. С. 70–76.