vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2020-25-2-98-108 Геодезия и маркшейдерия Исследование мобильного лазерного сканера «Сканпуть» при определении геопространственного положения железнодорожного пути В. В. Щербаков Щербаков В. В. Сибирский государственный университет путей сообщения, 630049, Россия, г. Новосибирск 2020 25 2 98 108 © В. В. Щербаков, 2020 2020 В. В. Щербаков Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье приведены результаты исследований мобильного лазерного сканера (МЛС) «Сканпуть-М», разработанного автором. Сканер отличается от аналогов тем, что в комплект МЛС включены светоотражающие марки, которые обеспечивают автоматизированное определение (идентификацию) в облаке точек рельсовых нитей. Выполнен анализ принципиальных решений по оцифровке оси железнодорожного пути. Показано преимущество портативного мобильного лазерного сканера, снабженного светоотражающими марками, обеспечивающими повышение производительности при обработке данных. Приведены результаты оценки точности, полученные на экспериментальном участке железнодорожного пути. мобильный лазерный сканер методика калибровки светоотражающие марки инженерно-геодезические работы инфраструктура железных дорог эталонный экспериментальный участок железной дороги mobile laser scanner calibration procedure reflective marks engineering and geodetic works railway infrastructure reference experimental section of the railway 1. Щербаков В. В., Конкин А. В., Земерова А. А. Обзор разработок НИЛ «Диагностика дорожных одежд и земляного полотна» Сибирского государственного университета путей сообщения // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. № 1. – С. 144–154. 2. Розенберг И. Н., Дулин С. К., Якушев Д. А. Технологии мобильного лазерного сканирования для железнодорожной инфраструктуры // Железнодорожный транспорт. – 2018. – № 8. – С. 32–36. 3. Cloud Compare [Электронный ресурс]. – Режим доступа: http://www.cloudcompare.org. 4. Canny John. A Computational Approach to Edge Detection // IEEE Transactions on pattern analysis and machine intelligence. – 1986. – Vol. 8, № 6. – P. 679–698. 5. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение = Computer Vision. – М. : Бином. Лаборатория знаний, 2006. – 752 с. – ISBN 5-94774-384-1. 6. Форсайт Дэвид, Понс Жан. Компьютерное зрение. Современный подход = Computer Vision: A Modern Approach. – М. : Вильямс, 2004. – 928 с. – ISBN 5-8459-0542-7. 7. Лукьяница А. А., Шишкин А. Г. Цифровая обработка видеоизображений. – М. : АйЭс-Эс Пресс, 2009. – 518 с. – ISBN 978-5-9901899-1-1. 8. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения / С. Ю. Желтов и др. – М. : Физматкнига, 2010. – 672 с. – ISBN 978-5-89155-201-2. 9. Введение в контурный анализ; приложения к обработке изображений и сигналов / Я. А. Фурман, В. А. Кревецкий, А. К. Передреев, А. А. Роженцов и др. ; под ред. Я. А. Фурмана. – 2-е изд., испр. – М. : ФИЗМАТЛИТ, 2003. – 592 с. – ISBN 5-9221-0374-1. 10. Об утверждении и введении в действие откорректированной редакции технических условий на работы по реконструкции (модернизации) и ремонту железнодорожного пути [Электронный ресурс] : распоряжение ОАО «РЖД» от 18.01.2013 № 75р (21.01.2015) (с изм. от 19.12.2018). – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». 11. Правила технической эксплуатации железных дорог Российской Федерации: ЦРБ-756 / МПС РФ. – М. : Транспорт, 2002. – 189 с. 12. Войнаровский А. Е., Тихонов С. Г. Калибровка наземного лазерного сканера по сканам испытательного полигона // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 2. – С. 5–18. 13. Наземное лазерное сканирование : монография / В. А. Середович, А. В. Комиссаров, Д. В. Комиссаров, Т. А. Широкова. – Новосибирск : СГГА, 2009. – 261 с. 14. Щербаков В. В., Ковалева О. В., Щербаков И. В. Цифровые модели пути – основа геодезического обеспечения проектирования строительства (ремонта) и эксплуатации железных дорог // Геодезия и картография. – 2016. – № 3. – С. 12–16. 15. Карпик А. П., Никитин А. В. Информационная система построения инфраструктуры геопространственных данных для автомобильных и железных дорог // Вестник СГУГиТ. – 2016. – Вып. 4 (36). – С. 1–7.