vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2022-27-1-42-51 Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия Применение беспилотных летательных аппаратов при маркшейдерском обеспечении съемки лесного фонда А. А. Блищенко Блищенко А. А. А. П. Санникова Санникова А. П. Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург, Васильевский остров 2022 27 1 42 51 © А. А. Блищенко, А. П. Санникова, 2022 2022 А. А. Блищенко, А. П. Санникова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. На сегодняшний день маркшейдер в своем распоряжении имеет широкий спектр приборного парка, позволяющего достигать инженерных целей, поставленных при геометрическом обеспечении горных объектов. Все большую сферу геодезических измерений завоевывают беспилотные технологии, приводящие к минимальному участию специалиста в полевых работах, однако требующие более классифицированного подхода к камеральной обработке. Стоит отметить, что каждое горное предприятие, такое, как карьер, имея исключительную границу работ, называемую лицензионным участком, в своем контуре может иметь лесной массив, который представляет собой объект, вызывающий определенные трудности для маркшейдерского обеспечения. В данной статье речь идет о возможности использования беспилотного аппарата малой дальности – квадрокоптера для измерения лесного массива, а также анализа полученного результата и определения его соответствия инженерным требования при получении актуального топографического плана местности. Для определения возможности использования беспилотной технологии в измерении лесного массива будут использованы теоретический и экспериментальный методы исследования, включающие в себя весомый набор эмпирий, математическая обработка которых поможет выявить корреляционные зависимости параметров аэрофотограмметрической съемки для оптимального применения геодезического квадрокоптера. Результат исследования, приведенного в данной статье, – положение о возможности использования беспилотных технологий при аэрофотограмметрической съемке лесного массива. Определены корреляционные зависимости параметров полетов и их результатов, производными будут топографические планы, сравнение которых осуществлено с планами, созданными классическим методом. беспилотный летательный аппарат надирный вид лесной массив погрешность аэрофотограмметрической съемки камеральная обработка модель поверхности топографический план unmanned aerial vehicle nadir view woodland aerial photogrammetric survey error off-site processing surface model topographic plan Блищенко А. А., Гусев В. Н. Совместное использование электронных тахеометров и GNSSприемников для маркшейдерских съемок на карьерах // Естественные и технические науки. – 2019. – № 4 (130). – С. 79–83. Аврунев Е. И., Ямбаев Х. К., Опритова О. А., Чернов А. В., Гоголев Д. В. Оценка точности 3Dмоделей, построенных с использованием беспилотных авиационных систем // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 3. – С. 211–228. Барбасов В. К., Руднев П. Р., Орлов П. Ю., Гречищев А. В. Применение малых беспилотных летательных аппаратов для съемки местности и подготовки геоинформационного контента в чрезвычайных ситуациях // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2013. IХ Междунар. науч. конгр: Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия»: сб. материалов в 3 т. (Новосибирск, 15–26 апреля 2013 г.). – Новосибирск : СГГА, 2013. Т. 2. – С. 158–163. Эпов М. И., Злыгостев И. Н. Применение беспилотных летательных аппаратов в аэрогеофизической разведке // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология»: сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.). – Новосибирск : СГГА, 2012. Т. 2. – С. 22–28. Деришев С. Г. Беспилотные авиационные комплексы для геофизических исследова-ний и мониторинга земной поверхности // ГЕО-Сибирь-2010. VI Междунар. науч. конгр.: сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2010 г.). – Новосибирск : СГГА, 2010. Т. 4, ч. 1. – С. 46–50. Воздушный кодекс Российской Федерации [Электронный ресурс] : федер. закон от 19.03.1997 № 60-ФЗ. – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». Раков Д. Н., Никитин В. Н. Выбор цифрового неметрического фотоаппарата для беспилотного аэрофотосъемочного комплекса // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : сб. молодых ученых СГГА (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.). – Новосибирск: СГГА, 2012. – С. 27–36. О недрах [Электронный ресурс] : закон Российской Федерации (в редакции Федер. закона от 03.03.1995 № 27–ФЗ) (с изменениями на 08.12.2020). – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». Руководство пользователя Agisoft Metashape Professional Edition, версия 1.5 [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://www.agisoft.com/pdf/metashape-pro_1_5_ru.pdf. 27. Хлебникова Т. А., Опритова О. А., Аубакирова С. М. Экспериментальные исследова-ния точности построения фотограмметрической модели по материалам БПЛА // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XIV Междунар. науч. конгр.: Междунар. науч. конф. «Дистанционные методы зондирования Земли и фотограмметрия, мониторинг окружающей среды, геоэкология» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 23–27 апреля 2018 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2018. Т. 1. – С. 32–37. Товкач С. Е. Информационно-измерительная система пирометрического типа для малоразмерного беспилотного летательного аппарата. – Тула : ТГУ, 2010. Кудравец Д. А., Ткачева О. А. Применение малой авиации в землеустройстве и мониторинге земель // Международный студенческий электронный научный вестник. – 2016. – Вып. 4 (часть 4). – С. 532–534. Кучко А. С. Аэрофотография (Основы и метрология). – М. : Недра, 1974. – 272 с. Костюк А. С. Особенности аэрофотосъемки со сверхлегких беспилотных летательных аппаратов // Омский научный вестник. – 2011. – № 1 (104). – С. 236–240. Антипов И. Т., Хлебникова Т. А. О достоверности вероятностной оценки точности пространственной аналитической фототриангуляции // ГЕО-Сибирь-2011. VII Междунар. науч. конгр : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 19–29 апреля 2011 г.). – Новосибирск : СГГА, 2011. Т. 4. – С. 47–54. Правила обеспечения устойчивости бортов и уступов карьеров, разрезов и откосов отвалов [Электронный ресурс] : федер. нормы и правила в области промышленной безопасности, утвержденные приказом Ростехнадзора от 13.11.2020 № 439. – Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». Оника С. Г., Куликовская О. Е., Атаманенко Ю. Ю. Использование беспилотных летательных аппаратов для решения инженерных задач маркшейдерии и геодезии // Горная механика и машиностроение. – 2018. – № 2. – С. 15–21. Турсбеков С. В., Солтабаева С. Т., Нуртуганов Б. Н., Кенжегалиев Н. Х. Современное маркшейдерско-геодезическое приборостроение // Вестник КРСУ. – 2015. – Т. 15. – С. 145–148. Смирнов С. П. Новые технологии ведения маркшейдерских работ // Записки Горного института. – 2010. – Т. 185. – C. 212. Шеффе Г. Дисперсионный анализ. – М. : Наука, 1980. – 512 с Лигоцкий Д. Н., Фомин, С. И. Технология разработки месторождений строительных материалов : учеб. пособие. – СПб. : СПГГИ, 2011. – 91 с. Шешко Е. Ф. Открытая разработка месторождений полезных ископаемых. – М. : Углетехиздат, 1954. – 223 с. Ржевский В. В. Открытые горные работы. Части 1 и 2. – М. : Недра, 1985. Холодняков Г. А. Проектирование карьеров при разработке комплексных месторождений. – СПб. : Горный университет, 2013. – 193 с. Кузнецова Е. Н. Маркшейдерские методы в обеспечении геодинамической безопасности горных работ // Записки Горного института. – 2010. – Т. 185. – С. 240. Гудков В. М., Хлебников А. В. Математическая обработка маркшейдерско-геодезических измерений : учеб. для вузов. – М. : Недра, 1990. – 335 с. Гусев В. Н., Шеремет А. Н. Математическая обработка маркшейдерской информации статистическими методами : учеб. пособие. – СПб. : СПГГИ(ТУ), 2005.