vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2022-27-4-54-60 Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия Исследование точности формирования снимка камерами со шторно-щелевым затвором при съемке с беспилотных воздушных судов В. В. Дедкова Дедкова В. В. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2022 27 4 54 60 © В. В. Дедкова, 2022 2022 В. В. Дедкова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Аэрофотосъемка с беспилотных воздушных судов выполняется не только с помощью профессиональных, но и неметрических цифровых камер, в том числе со шторно-щелевым затвором. Изменение скорости воздушного судна и угловых элементов внешнего ориентирования в процессе аэрофотосъемки вызывает искажения в формируемых камерой изображениях, что, в свою очередь, влияет на точность результатов обработки. В статье показано изменение элементов внешнего ориентирования снимка за время срабатывания шторно-щелевого затвора и описан способ их фиксации с помощью бортового самописца. Приведены величины смещения точек на снимке, вызванного изменением угловых элементов внешнего ориентирования снимка, для цифровой неметрической камеры Sony Alpha A6000. беспилотное воздушное судно шторно-щелевой затвор бортовой самописец элементы внешнего ориентирования искажение цифровая неметрическая камера unmannedd aerial vehicle rollingshutter flight recorder exterior orientation elements distortion digital non-metric camera 1. Алябьев А. А., Иванов А. Е., Кобзев А. А., Никитин В. Н. Фотограмметрия в развитии городских агломераций // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 1. – С. 30–41. 2. Хлебникова Т. А., Ямбаев Х. К., Опритова О. А. Разработка технологической схемы сбора и обработки данных аэрофотосъемки с использованием беспилотных авиационных систем для моделирования геопространства // Вестник СГУГиТ. – 2020. – Т. 25, № 1. – С. 106–118. 3. Хлебникова Т. А., Опритова О. А. Экспериментальные исследования точности построения плотной цифровой модели по материалам беспилотной авиационной системы // Вестник СГУГиТ.  2018. – Т. 23, № 2. – С. 119–129. 4. Опритова О. А. Исследование возможностей применения беспилотных авиационных систем для моделирования объектов недвижимости // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 3. – С. 248–258. 5. Юрченко В. И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 2. – С. 65–81. 6. Dursun İ., Aslan M., Cankurt İ. et al. 3D city models as a 3D cadastral layer: the case of TKGM model [Electronic resource] // The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2022. – Vol. XLIII-B4-2022 XXIV ISPRS Congress (2022 edition). – P. 507–512. – Mode of access: https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XLIII-B4-2022/507/2022/isprsarchives-XLIII-B4-2022-507-2022.pdf (дата обращения 05.06.2022). 7. Никитин В. Н., Раков Д. Н., Семенцов А. В., Арбузов С. А., Хлебникова Е. П. Разработка стенда для определения характеристик шторно-щелевых затворов / // Вестник СГУГиТ. – 2019. –Т. 24, № 3. – С. 82–95. 8. Vautherin J., Rutishauser S., Schneider-Zapp K. et al. Photogrammetric accuracy and modeling of rolling shutter cameras [Electronic resource] // ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. – 2016. – Vol. III-3. – P. 139–146. – Mode of access: https://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/III-3/139/2016/isprs-annals-III-3-139-2016.pdf (дата обращения 08.05.2022). 9. Liang C-K., Сhen H., Chang L-W. Analysis and Compensation of Rolling Shutter Effect [Electronic resource] // IEEE Transactions on Image Processing. – 2008. – Vol. 17. – P. 1323–1330. – Mode of access: https://www.researchgate.net/publication/3328923_Analysis_and_Compensation_of_Rolling_Shutter_ Effect (дата обращения 08.05.2022). 10. Королюк В. С., Портенко Н. И., Скороход А. В., Турбин А. Ф. Справочник по теории вероятности и математической статистике. – М. : Наука, 1985. – 640 с. 11. Михайлов А. П., Чибуничев А. Г. Фотограмметрия. – М. : МИИГАиК, 2016. – 294 с. 12. Михайлов А. П., Монтель Андраде Э. Р., Мануэль Де Хесус П. В. О применении цифровых фотокамер со шторно-щелевым затвором для выполнения аэрофотосъемки с легкомоторных и беспилотных летательных аппаратов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2013. – № 4. – С. 30–32.