vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2022-27-5-43-54 Геодезия и маркшейдерия Свободное программное обеспечение для геодезического мониторинга Moncenter А. П. Карпик Карпик А. П. А. В. Мареев Мареев А. В. Д. С. Мамаев Мамаев Д. С. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2022 27 5 43 54 © А. П. Карпик, А. В. Мареев, Д. С. Мамаев, 2022 2022 А. П. Карпик, А. В. Мареев, Д. С. Мамаев Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Программные комплексы и библиотеки с открытым исходным кодом являются важным элементом эффективного развития прикладной науки. Они также важны как составляющие методического и образовательного обеспечения для прикладных наук вместе с нормативными документами и учебной литературой. Статья посвящена развитию проекта с открытым исходным кодом для спутникового геодезического мониторинга инженерных сооружений и природной среды. Цель статьи – демонстрация реализованных в комплексе Moncenter алгоритмов, аппаратного обеспечения для прототипа автономного и малобюджетного ГНСС-датчика. Приведен алгоритм создания пользовательской одночастотной базовой станции для геодезического мониторинга. Представлены результаты первого тестирования разработанной системы геодезического мониторинга. Ошибка эпизодического мониторинга стабильности по высоте за восемь месяцев составила 11 мм. геодезический мониторинг инженерных сооружений ГНСС RTKLIB открытый исходный код геодинамика geodetic monitoring of engineering structures GNSS RTKLIB open source geodynamics Lipatnikov L. A., Shevchuk S. O. Cost effective precise positioning with GNSS // FIG. – 2019. – FIG publication no. 74. Zhang L., Schwieger V. Investigation of a L1-optimized choke ring ground plane for a low-cost GPS receiversystem // Journal of Applied Geodesy. – 2018. – Vol. 12. № 1. – P. 55–64. – DOI 10.1515/jag-2017-0026. Mamaev D. Moncenter [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/MonCenter. Инжиниринговый центр ГФК. Реализованные проекты [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.icentre-gfk.ru/projects/realpro.htm (accessed 21.08.2022). Jäger R., González F. GNSS/LPS Based Online Control and Alarm System (GOCA) – Mathematical Models and Technical Realization of a System for Natural and Geotechnical Deformation Monitoring and Hazard Prevention // Geodetic Deformation Monitoring: From Geophysical to Engineering Roles / eds. F. Sansò, A.J. Gil. – Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2006. – P. 293–303. About – Position++ [Electronic resource]. – Mode of access: https://positionplusplus.com/about/ (accessed 21.08.2022). Takasu T., Yasuda A. Development of the low-cost RTK-GPS receiver with an open source program package RTKLIB // International Symposium on GPS/GNSS, International Convention Center Jeju (November 4–6, 2009). – Korea. Komac M., Holley R., Mahapatra P. et al. Coupling of GPS/GNSS and radar interferometric data for a 3D surface displacement monitoring of landslides // Landslides. – 2015. – Vol. 12, No. 2. – P. 241–257. – DOI 10.1007/s10346-014-0482-0. PyRate [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/GeoscienceAustralia/PyRate (accessed 23.08.2022). Bos M. S., Fernandes R. M. S., Williams S. D. P. et al. Fast error analysis of continuous GPS observations // Journal of Geodesy. – 2008. – Vol. 82, No. 3. – P. 157–166. – DOI 10.1007/s00190-007-0165-x. Bos M. S., Fernandes R. M. S., Williams S. D. P. et al. Fast error analysis of continuous GNSS observations with missing data // Journal of Geodesy. – 2013. – Vol. 87, No. 4. – P. 351–360. – DOI 10.1007/s00190-012-0605-0. SNAP survey network adjustment package – 2022 [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/linz/snap. Black J. Pycalculix: Python 3 library to build and solve finite element analysis (FEA) models in Calculix [Electronic resource]. – Mode of access: http://justinablack.com/pycalculix/. Barbeau S. Awesome-GNSS [Electronic resource]. – Mode of acess: https://github.com/barbeau/awesome-gnss. Geoscience Australia [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/GeoscienceAustralia (дата обращения: 23.08.2022). Engel P. Deformation monitoring in the internet of things. Implementation of a multi-platform software package for modern sensor networks in engineering geodesy // INGEO 2017 – 7th International Conference on Engineering Surveying (October 18–20, 2017). – Portugal, Lisbon. – P. 8. Mamaev D. MonCenter/doc at master [Electronic resource] // GitHub. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/MonCenter (дата обращения: 30.08.2022) NEO-M8P_DataSheet_UBX-15016656 [Electronic resource]. – Mode of access: https://content.ublox.com/sites/default/files/NEO-M8P_DataSheet_UBX-15016656.pdf (accessed 21.08.2022). SEMTECH SX1261/2 Long Range, Low Power, sub-GHz RF Transceiver [Electronic resource]. – Mode of access: https://semtech.my.salesforce.com/sfc/p/#E0000000JelG/a/2R000000Un7F/yT.fKdAr9ZAo3cJLc4F2cBdUsMftpT2vsOICP7NmvMo (accessed 21.08.2022). D1 mini Pro – WEMOS documentation [Electronic resource]. – Mode of access: https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini_pro.html (accessed 21.08.2022). ATtiny85 | Microchip Technology [Electronic resource]. – Mode of access: https://www.microchip.com/en-us/product/ATtiny85 (accessed 21.08.2022). BuzzLiner/v2 [Electronic resource] // GitHub. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/BuzzLiner (accessed 30.08.2022). Mamaev D. BuzzLiner. Power shield [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/BuzzLiner/tree/main/v2/Power%20shield (accessed 21.08.2022). Mamaev D. BuzzLiner. Ublox shield [Electronic resource]. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/BuzzLiner/tree/main/v2/Ublox%20shield (accessed 21.08.2022). Mamaev D. BuzzLiner/v2/BMS for super capacitor at main [Electronic resource] // GitHub. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/BuzzLiner (accessed 30.08.2022). Mamaev D. BuzzLiner/v2/Ublox shield at main [Electronic resource] // GitHub. – Mode of access: https://github.com/DanielMamaev/BuzzLiner (accessed 30.08.2022).