vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2022-27-6-64-72 Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия Мониторинг объектов нефтегазовой отрасли с помощью воздушного лазерного сканирования М. М. Шляхова Шляхова М. М. И. Ю. Лакеев Лакеев И. Ю. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация АО «ПРИН», г. Москва, Российская Федерация 2022 27 6 64 72 © М. М. Шляхова, И. Ю. Лакеев, 2022 2022 М. М. Шляхова, И. Ю. Лакеев Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье представлена поэтапная методика выполнения воздушного лазерного сканирования территории кустовой площадки с беспилотного воздушного судна DJI Matrice 300. Методика включает в себя этапы планирования, выполнения съемки, обработки данных и оценки точности. Приведено описание процесса выполнения сканирования и основных шагов обработки полученных данных в программном продукте CoPre 2. Путем анализа профиля массива точек выполнена оценка точности, которая показала, что данные сканирования получены с абсолютной точностью, не превышающей 0,10 и 0,05 м в плане и по высоте, что соответствует заявленным производителем техническим характеристикам воздушного лазерного сканера AlphaAir 450. Сделаны выводы о применимости описанной методики использования воздушного лазерного сканирования с беспилотного воздушного судна в целях исследования объектов нефтегазовой отрасли. беспилотное воздушное судно воздушная лазерная съемка методика обработки данных оценка точности ортофотоплана магистральный трубопровод контроль точность данных сканирования активные методы зондирования unmanned aerial vehicles lazer aerial survey data-processing technique orthophoto accuracy assessment main pipeline check control accuracy laser scan data active methods of remote sensing 1. Комиссаров А. В., Шляхова М. М., Алтынцев М. А., Кулик Е. Н. Критерии контроля защитных сооружений магистральных трубопроводов // Вестник СГУГиТ. – 2020. – Т. 25, № 4. – С. 96–104. 2. Еськов Д. Ю., Шляхова М. М. Риски и причины развития аварийных ситуаций на магистральных трубопроводах // Регулирование земельно-имущественных отношений в России: правовое и геопространственное обеспечение, оценка недвижимости, экология, технологические решения : сб. материалов IV Национальной научно-практической конференции в 3 ч. (Новосибирск, 17–19 ноября 2020 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2021. Ч. 2. – С. 28–33. 3. Дедкова В. В., Шляхова М. М. Мониторинг технического состояния магистральных трубопроводов методами дистанционного зондирования // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : материалы VII Международной научной конференции (Красноярск, 29 сент. – 2 окт. 2020). – Красноярск, 2020. – С. 192–195. 4. Шляхова М. М., Дедкова В. В. Перспективы применения аэросъемок для контроля защитных сооружений магистральных трубопроводов // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : материалы VII Международной научной конференции (Красноярск, 29 сент. – 2 окт. 2020 г.). – Красноярск, 2020. – С. 316–319. 5. Комиссаров А. В., Алтынцев М. А. Метод активного дистанционного зондирования: лазерное сканирование : монография. – Новосибирск : СГУГиТ, 2020. – 254 с. 6. Алябьев А. А., Иванов А. Е., Кобзев А. А., Никитин В. Н. Фотограмметрия в развитии городских агломераций // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 1. – С. 30–41. 7. Аврунев Е. И., Ямбаев Х. К., Опритова О. А., Чернов А. В., Гоголев Д. В. Оценка точности 3D моделей, построенных с использованием беспилотных авиационных систем // Вестник СГУГиТ. – 2018. – Т. 23, № 3. – С. 211–228. 8. Комиссаров А. В. и др. Исследование ручных трехмерных лазерных сканеров // Геодезия и картография. – 2019. – № 10. – С. 46–53. 9. Гусева Н. В., Чилингер Л. Н., Бирулина А. Г. Опыт применения беспилотных летательных аппаратов при осуществлении муниципального земельного контроля на территории г. Томска // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022. – Т. 66, № 4. – С. 34–50. 10. Смирнов А. В., Скрыпицына Т. Н., Зубков С. А. Особенности фотограмметрической обработки съемки айсбергов, полученной с беспилотного воздушного судна // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2022. – Т. 66, № 3. – С. 42–59. 11. Юрченко В. И. Особенности проектирования аэрофотосъемочных работ с беспилотного воздушного судна // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 2. – С. 65–81. 12. Дедкова В. В. Исследование точности формирования снимка камерами со шторно-щелевым затвором при съемке с беспилотных воздушных судов // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 4. – С. 54–60. 13. Алтынцев М. А. Привязка данных мобильного лазерного сканирования к результатам аэрофотосъемки на основе определения взаимного положения массивов точек // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 4. – С. 5–15. 14. Шляхова М. М., Дедкова В. В. Контроль состояния защитных сооружений магистральных трубопроводов по материалам аэрофотосъемки с беспилотного воздушного судна Геоскан 401 // Региональные проблемы дистанционного зондирования Земли : материалы IX Международной научной конференции (Красноярск, 13–16 сент. 2022 г.). – С. 167–169. 15. Блищенко А. А., Санникова А. П. Применение беспилотных летательных аппаратов при маркшейдерском обеспечении съемки лесного фонда // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 1. – С. 42–51.