vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2023-28-3-33-46 Геодезия и маркшейдерия Исследование применения лидаров в смартфоне iPhone 12 Pro при выполнении обмеров помещений для целей государственного кадастрового учета Н. А. Суранов Суранов Н. А. А. Ю. Романчиков Романчиков А. Ю. В. А. Вальков Вальков В. А. Санкт-Петербургский горный университет, г. Санкт-Петербург, Российская Федерация 2023 28 3 33 46 © Н. А. Суранов, А. Ю. Романчиков, В. А. Вальков, 2023 2023 Н. А. Суранов, А. Ю. Романчиков, В. А. Вальков Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Работа посвящена исследованию возможности применения лидаров, встроенных в современные смартфоны (на примере iPhone 12 Pro), с целью обмеров помещений. Чаще всего такой вид обмеров применяется при технической инвентаризации либо постановке помещений на государственный кадастровый учет. Для этого заданным устройством выполнен сбор данных для двух помещений сложной конфигурации и проведено сравнение результатов с имеющимися материалами наземного лазерного сканирования, обеспечивающими точность заявленных работ и принятыми в качестве эталонных. Анализировались как планы помещений, полученные по сечениям точек лазерных отражений, так и непосредственно сами облака в программном обеспечении CloudCompare. Для первого помещения СКО промеров помещений составила 5–6 см, для второго 2–3 см. Расхождениям менее 5 см между облаками точек, созданными смартфоном и наземным лидаром, удовлетворяют 78 % точек для первого помещения и 32 % – для второго помещения. Данные результаты свидетельствуют о том, что в настоящее время исследуемая технология не удовлетворяет требованиям по точности для обмерных работ в 1 см. мобильное лазерное сканирование обмеры помещений SLAM iMMS облако точек техническая инвентаризация кадастровый учет помещений mobile laser scanning indoor measurement SLAM iMMS point cloud technical inventory cadastral registration of premises Об утверждении инструкции о проведении учета жилищного фонда в Российской Федерации [Электронный ресурс] : приказ Минстроя РФ от 04.09.1998 № 37. – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/901739482 (дата обращения 15.08.2022). Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требований к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, а также требований к определению площади здания, сооружения, помещения, машино-места [Электронный ресурс] : приказ Росреестра от 23.10.2020 № П/0393 (ред. от 29.10.2021). – Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/566321344 (дата обращения 15.08.2022). ГОСТ Р 56905–2016. Проведение обмерных и инженерно-геодезических работ на объектах культурного наследия. Общие требования. – М. : Стандартинформ, 2019. – 28 с. Алтынцев М. А. Применение технологии наземного лазерного сканирования для создания обмерных чертежей фасадов зданий // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 3. – С. 5–18. Шарафутдинова А. А., Брынь М. Я. Методика проектирования и построения геодезической сети при наземном лазерном сканировании крупных промышленных объектов // Вестник СГУГиТ. – 2022. – Т. 27, № 2. – С. 72–85. Шарафутдинова А. А., Брынь М. Я. Опыт применения наземного лазерного сканирования и информационного моделирования для управления инженерными данными в течение жизненного цикла промышленного объекта // Вестник СГУГиТ. – 2021. – Т. 26, № 1. – С. 57–67. Mostafa E. 3D Laser Scanners: History, Applications, and Future. – LAP Lambert Academic Publishing, 2016. – 104 p. Elhashash M., Albanwan H., Qin R. A Review of Mobile Mapping Systems: From Sensors to Applications // MDPI: Sensors. – 2022. – Vol. 22. – P. 1–26. Tucci G., Visintini D., Bonora V., Parisi E. I. Examination of Indoor Mobile Mapping Systems in a Diversified Internal/External Test Field // MDPI: Applied sciences. – Florence, Italy : University of Florence, 2018. – 30 p. Karam S., Vosselman G., Peter M., Hosseinyalamdary S., Lehtola V. Design, Calibration, and Evaluation of a Backpack Indoor Mobile Mapping System // MDPI: Remote sensing. – Enschede, Netherlands : University of Twente, 2019. – 23 p. SLAM 3D scanners and iMMS: a comprehensive guide [Electronic resource] // Buyer’s guide: 3D scanners. – 2022. – Mode of access: https://www.aniwaa.com/buyers-guide/3d-scanners/slam-3d-scanners-imms-mobile-mapping/ (дата обращения: 15.08.2022). Luhmann T., Robson S., Kyle S., Boehm J. Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging. – 3rd ed. – Berlin, Germany : DeGruyter STEM, 2020. – 808 p. iPhone LiDAR with applications for the geosciences [Electronic resource] // OpenTopography. – 2022. – Mode of access: https://opentopography.org/ blog/iphone-lidar-applications-geosciences (дата обращения: 15.08.2022). Apple unveils new iPad Pro with breakthrough LiDAR Scanner and brings trackpad support to iPad OS [Electronic resource] // Apple newsroom. – 2020. – Mode of access: https://www.apple.com/newsroom/2020/03/apple-unveils-new-ipad-pro-with-lidar-scanner-and-trackpad-support-in-ipados/ (дата обращения: 15.08.2022). Rybkina A. Volume accounting of buildings and premises and the use of mobile LIDAR technology in the cadastre // Lecture Notes in Networks and Systems. – 2022. – Vol. 402. – P. 240–249. Accuracy comparisons of iPhone 12 Pro LiDAR outputs [Electronic resource] // Gillihan, Robert Newton (M.S., Media Forensics Program). – 2021. – Mode of access: https://artsandmedia.ucdenver.edu/docs/librariesprovider27/ncmf-docs/theses/gillihan_thesis_fall2021.pdf?sfvrsn=8f32a1ba_2 (дата обращения: 15.08.2022) Cloud Compare: User manual [Electronic resource]. – 2022. – Mode of access: http://www.cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%20-%20User%20manual.pdf (дата обращения: 15.08.2022). Canvas by Occipital: official website [Electronic resource]. – 2022. – Mode of access: https://canvas.io/ (дата обращения: 15.08.2022). Does Polycam export in format [Electronic resource] // Polycam: official website. – 2022. – Mode of access: https://learn.poly.cam/product-faqs/does-polycam-export-in-format (дата обращения: 15.08.2022). 3d Scanner App: official website [Electronic resource]. – 2022. – Mode of access: https://3dscannerapp.com/ (дата обращения: 15.08.2022). How accurate are LiDAR Scans // 3d Scanner App: official website [Electronic resource]. – 2022. – Mode of access: https://docs.3dscannerapp.com/faq/lidar-scan-accuracy (дата обращения: 15.08.2022).