vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2023-28-6-35-44 Дистанционное зондирование земли, фотограмметрия Исследование угломерных блоков наземных лазерных сканеров и электронных тахеометров А. В. Комиссаров Комиссаров А. В. Т. А. Хлебникова Хлебникова Т. А. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2023 28 6 35 44 © А. В. Комиссаров, Т. А. Хлебникова, 2023 2023 А. В. Комиссаров, Т. А. Хлебникова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В статье рассмотрен способ исследования угломерных блоков приборов на основе радиального полигона, который состоит из 40 специальных марок. Эталонные значения направлений на каждую марку определяются с помощью высокоточного электронного тахеометра, погрешность измерения которого минимум в 3 раза меньше исследуемых приборов. Далее проводятся измерения исследуемым приборов и выполняется сравнение полученных значений направлений с эталонными. На основе этого сравнения выполняется расчет средней квадратической погрешности угловых измерений прибором. Для уменьшения влияния систематических погрешностей на результирующую точность предлагается использовать ряд Фурье, который наиболее точно аппроксимирует систематические погрешности в угломерных блоках. Выполнены сравнительный анализ применения рядов Фурье и степенных рядов для уменьшения влияния систематических ошибок, который показал большую точность для ряда Фурье. При этом погрешность уменьшается на 40 % и более. способ угловые измерения ряд Фурье исследование точности наземный лазерный сканер электронный тахеометр method angular measurements Fourier series accuracy research terrestrial laser scanner electronic total station 1. Плотников В. С., Алексанкина Р. А. Некоторые вопросы характера проявления ошибок осевых систем в различных типах угломерных приборов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1986. – № 2. – С. 105–110. 2. Карсунская М. М., Ямбаев Х. К. Анализ влияния инструментальных ошибок в накопительных растровых датчиках направлений с использованием компьютерной модели датчика // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2000. – № 4. – С. 115–128. 3. Спиридонов Ф. Ц., Ефремов Ф. Ц., Денисов Ф. Ц. Исследования электронного тахеометра TCR802 // Землеустройство, кадастр и мониторинг земель. – 2010. – № 6 (66). – С. 84–88. 4. Гура Д. А., Аветисян Г. Г., Желтко С. Ч. Об исследованиях угломерных ошибок электронных тахеометров // Геодезия и картография. – 2011. – № 4. – С. 16–18. 5. Гура Д. А., Аветисян Г. Г., Желтко Ч. Н. Об исследованиях угломерных ошибок горизонтального круга электронных тахеометров разложением в ряды Фурье // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2011. – № 4. – С. 3–6. 6. Желтко Ч. Н., Гура Д. А., Пастухов М. А., Шевченко Г. Г. Исследования влияния внецентренности алидады электронных тахеометров // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2015. – № 6. – С. 18–23. 7. Шоломицкий А. А., Лагутина Е. К., Соболева Е. Л. Высокоточные геодезические измерения при деформационном мониторинге аквапарка // Вестник СГУГиТ. – 2017. – Т. 22, № 3. – С. 45–59. 8. Спиридонов А. И. О способах оценки точности измерения углов теодолитами // Геодезия и картография. – 2006. – № 1. – С. 20–22. 9. Грибкова Л. А., Максимова М. В., Морозов А. А. Методы определения угломерных погрешностей электронных тахеометров // Научные труды Кубанского государственного технологического университета. – 2016. – № 6. – С. 187–195. 10. Камнев И. С., Середович В. А. Исследование точности современных методов измерения // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2016. XII Междунар. науч. конгр. : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия» : сб. материалов в 2 т. (Новосибирск, 18–22 апреля 2016 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2016. Т. 2. – С. 135–140. 11. Шевченко А. А., Кривцов Я. А. Требования к проведению исследований электронных тахеометров в условиях отсутствия специальной лаборатории // Европейские научные исследования : Сб. статей Междунар. науч.-практ. конф. / под общ. ред. Г. Ю. Гуляева. – 2016. – С. 200–203. 12. High-Accuracy & High-Speed 3D Imaging Sensor LMS-Z360i [Electronic resource]: Riegl Laser Measurement Systems GMBH.  Mode of access: http://www.riegl.com/lms-z360i/e_lms-z360i.htm. 13. Schulz T., Ingensand H. Influencing variables, precision and accuracy of terrestrial laser scanners // INGEO 2004 and Regional Central and Eastern European Conference on Engineering Surveying (November 11–13). – Bratislava, Slovakia, 2004. 14. High-Accuracy & Long-Range 3D Imaging Sensor LMS-Z420i [Electronic resource]: Riegl Laser Measurement Systems GMBH.  Mode of access: http://www.riegl.com/lms-z420i/e_lms-z420i.htm#data\. 15. Солдатов В. П. Анализ некоторых способов ослабления погрешностей лимбов высокоточных оптико-электронных угломеров // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2002. – № 1. – С. 122–128. 16. ГОСТ Р ИСО 5479–2002. Статистические методы. Проверка отклонения распределения вероятностей от нормального распределения. – Введ. 2002–07–01. – М. : Изд-во стандартов, 2002. – 25 с. 17. Губанов В. С. Обобщенный метод наименьших квадратов. Теория и применение в астрометрии. – СПб. : Наука, 1997. – 318 c. 18. Пушников А. Г., Титов В. С. Математическое описание основных характеристик геодезических оптико-электронных приборов // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 1981. – № 1. – С. 113–118.