vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2023-28-6-28-34 Геодезия и маркшейдерия Исследование возможности высокоточного позиционирования с использованием смартфонов нового поколения С. В. Долин Долин С. В. А. В. Мареев Мареев А. В. Л. М. Михаханова Михаханова Л. М. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2023 28 6 28 34 © С. В. Долин, А. В. Мареев, Л. М. Михаханова, 2023 2023 С. В. Долин, А. В. Мареев, Л. М. Михаханова Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В работе представлены результаты исследования смартфона, оснащенного 2-частотной фазовой микросхемой. Выполнена оценка точности позиционирования смартфона Xiaomi Mi 8 с навигационным модулем BCM47755. Наличие двухчастотного модуля позволяет выполнять позиционирование методом Real Time Kinematic и Precise Point Positioning в ионосферно-свободной линейной комбинации фаз. Приведены результаты выполненных измерений относительным методом и методом PPP в статическом и кинематическом режимах. Измерения выполнялись по навигационным спутниковым системам GPS, Galileо и QZSS. Обработка измерений выполнялась в программном обеспечении RTKLIB и онлайн-сервисе CSRS-PPP. В результате эксперимента установлено, что смартфоны с 2-частотными навигационными модулями пригодны к выполнению высокоточных спутниковых определений. Среднеквадратическая погрешность определения координат (СКП) составила для относительного метода 0,01–0,02 м, а для метода PPP 0,3–0,5 м в статическом режиме. В перспективе смартфоны с модулями для высокоточного ГНСС-позиционирования смогут использоваться для решения геодезических производственных задач, стать частью новых сетевых методов ГНСС-позиционирования и систем геодезического мониторинга. PPP глобальные навигационные спутниковые системы позиционирование смартфона относительный метод геодезический мониторинг структурный мониторинг коллаборативное позиционирование CPP PPP global navigation satellite systems smartphone positioning relative method geodetic monitoring structural monitoring collaborative positioning CPP 1. Как работает двухчастотный GPS в Xiaomi Mi 8 [Электронный ресурс]. – 2019. – Режим доступа: https://ru.gadget-info.com/90093-how-xiaomi-mi-8s-dual-frequency-gps-works (дата обращения: 16.04.2023). 2. BCM47755 : official site Broadcom [Electronic resource]. – Mode of access: https://www.broadcom.com/products/wireless/gnss-gps-socs/bcm47755 (accessed: 02.05.2023). 3. BCM47765 [Electronic resource]. – Mode of access: https https://www.everythingrf.com/products/gnsssoc/broadcom/817-950-bcm47765 (accessed: 02.05.2023). 4. BCM4778 [Electronic resource]. – Mode of access: https://docs.broadcom.com/doc/4778-PB1 (accessed: 02.05.2023). 5. Snapdragon X35 5G Modem-RF System [Electronic resource]. – Mode of access: https://www.qualcomm.com/products/technology/modems/snapdragon-x35-5g-modem-rf-system (accessed: 16.09.2023). 6. CSRS-PPP [Electronic resource]. – Mode of access: https://www.canada.ca/en.html (accessed 25.04.2023). 7. Пункт ФАГС NSK1 : официальный сайт [Электронный ресурс]. – Режим доступа: https://rgscentre.ru/fags-profile/NSK1 (дата обращения: 02.05.2023). 8. Geo++ Rinex Logger : Precise Satellite Positioning [Electronic resource]. – Germany, 2020. – Mode of access: https://apkpure.com/geo-rinex-logger/de.geopp.rinexlogger (accessed: 25.04.2023). 9. Dolin S. V. Application of Differential Code Biases in Multi-GNSS Measurements in Real-Time Precise Point Positioning // Gyroscopy and Navigation. – 2023. – Vol. 13 (4). – P. 276–282. – DOI 10.1134/S2075108722040034. 10. RTKLib : An Open Source Program Package for GNSS Positioning Electronic program / Developer T. Takasu. – Japan, 2013. 11. Netthonglang C., Thongtan T., Satirapod C. GNSS Precise Positioning Determinations Using Smartphones //2019 IEEE Asia Pacific Conference on Circuits and Systems (APCCAS). – 2019. – DOI:10.1109/ APCCAS47518.2019.8953132. 12. Zeng, S., Kuang C., Yu W. Evaluation of Real-Time Kinematic Positioning and Deformation Monitoring Using Xiaomi Mi 8 Smartphone // Applied Sciences. – 2022. – Vol. 12(1). – P. 435. – DOI 10.3390/app12010435. 13. Aggrey J. Bisnath S., Naciri N., Shinghal G., Yang S. Multi-GNSS precise point positioning with nextgeneration smartphone measurements // Journal of Spatial Science. – 2019. – Vol. 65 (1). – P. 1–20. – DOI 10.1080/14498596.2019.1664944. 14. Долин С. В. Глобальный PPP-RTK. Система коллаборативного высокоточного позиционирования [Электронный ресурс] : Вебинар [видео] // YouTube. – 2023. – Режим доступа: https://youtu.be/EPpIUW0bLBY?si=rhfEufUhSfwo7Lrd.