vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2024-29-4-40-50 Геодезия и маркшейдерия Разработка предложений по формированию поправок за тропосферу на дифференциальных геодезических станциях в горной местности Х. З. Наджибулла Наджибулла Х. З. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация Кабульский политехнический университет, г. Кабул, Афганистан 2024 29 4 40 50 © Х. З. Наджибулла, 2024 2024 Х. З. Наджибулла Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Тропосфера оказывает существенное влияние на ГНСС-измерения, вызывая задержку радиосигналов от спутников, особенно в горной местности, где поправки за тропосферу на базовой станции и ровере могут отличаться на несколько дециметров. В статье представлены результаты экспериментов по оценке значений тропосферных задержек сигналов ГНСС на базовых станциях EFT CORS в Северо-Кавказском федеральном округе. На основе полученных результатов разработаны рекомендации для формирования дифференциальных поправок в реальном времени в режимах RTK или NetWork RTK в горной местности. Для каждой дифференциальной геодезической станции предлагается исключать из дифференциальной поправки в псевдодальность тропосферные поправки в ГНСС-измерения, вычисленные по модели тропосферы. Для ровера предлагается моделировать поправку за тропосферу по координатам, определенным абсолютным методом, и прибавлять к дифференциальным поправкам в псевдодальность. Таким образом, с помощью модели тропосферы компенсируется разница тропосферных задержек на станциях, расположенных на разных высотах. Сформулированные рекомендации могут использоваться при проектировании и запуске работы дифференциальных геодезических станций в горной местности, в том числе, в Афганистане. постоянно действующие базовые станции (CORS) зенитная тропосферная задержка режим RTK горная местность модель тропосферы метод точного точечного позиционирования PPP constantly operating reference stations (CORS) zenith tropospheric delay RTK mode mountainous terrain troposphere model precision point positioning method PPP 1. Антонович К. М. Тропосферная задержка при ГНСС измерениях // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. – 2012. – № 2/1. – С. 6–11. 2. Наджибулла X. З., Гиенко Е. Г. Исследование качества ГНСС-измерений на дифференциальных станциях в горной местности // Регулирование земельно-имущественных отношений в России: правовое и геопространственное обеспечение, оценка недвижимости, экология, технологические решения : сб. материалов VII Национальной научно-практической конференции. – Новосибирск: СГУГиТ, 2024. – Т. 2. – С. 223–230. 3. Gratton P., et al. Kinematic zenith tropospheric delay estimation with GNSS PPP in mountainous areas. // Sensors 2021. – № 17 (21) – C. 5709. – DOI 10.3390/s21175709. 4. Наджибулла X. З., Гиенко Е. Г. Основные направления развития государственной координатной основы в Афганистане // Вестник СГУГиТ. – 2023. – Т. 28, № 4. – С. 49–58. – DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-4-49-58. 5. Наджибулла X. З., Обиденко В. И. Создание и развитие дифференциальных геодезических станций в горной местности // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVIII Междунар. науч. конгр., 18–20 мая 2022 г., Новосибирск : сборник материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2022. № 1– С. 113–123. – DOI 10.33764/2618-981X-2022-1-113-123. 6. Кавешников М. Б., Старостин А. Ю., Трифанова Е. К. Сети постоянно действующих дифференциальных геодезических станций как часть общей информационной системы для малонаселенных территорий, создаваемой с целью уменьшения хозяйственных издержек и рисков // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVI Междунар. науч. конгр., 18 июня – 8 июля 2020 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 1 : Национальная науч. конф. с междунар. участием «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2020. № 2 – С. 156–162. – DOI : 10.33764/2618-981X-2020-1-2-156-162. 7. EFT CORS, Сеть базовых станций CORS [Электронный ресурс]. – URL: https://bp.eftcors.ru/basestations. 8. Boehm J., Werl B., Schuh H. Troposphere mapping functions for GPS and VLBI from ECMWF operational analysis data. J. Geophys. Res. Solid Earth, 2006, – 111. – B02406. 9. Всемирная метеорологическая организация [Электронный ресурс]. – URL: https://oscar.wmo.int/surface/index.html. 10. Yang F., Meng X., Guo J. et al. Development and evaluation of the refined zenith tropospheric delay (ZTD) models//Satellite Navigation –2021 – Vol. 2, 21 – P. 1–9. – DOI 10.1186/s43020-021-00052-0. 11. Kong J.,Yao Y., Shi J., Li X. Regional Tropospheric Correction Model from GNSS– Saastamoinen–GPT2w Data for Zhejiang Province// Atmosphere 14.5. – 2023 – 815. – DOI 10.3390/atmos14050815. 12. Chen P., Ma Y., Liu H., Zheng N. A new global tropospheric delay model considering the spatiotemporal variation characteristics of ZTD with altitude coefficient [Electronic resource] // Earth and Space Science, 7, e2019EA000888. – URL: https://doi.org/10.1029/2019EA000888. 13. Xu C., Zhu Y., Xu X., Lu C., Li X., Li Z., Heinkelmann R. at al. GNSS tropospheric gradients with high temporal resolution and their effect on precise positioning //Journal of Geophysical Research: Atmospheres. –2016 – 121(2) – P. 912–930. – DOI 10.1002/2015JD024255. 14. Ma H., Psychas D., Xing X. et al. Influence of the inhomogeneous troposphere on GNSS positioning and integer ambiguity resolution // Advances in Space Research – 2021. – 67.6. – P. 1914–1928. – DOI 10.1016/j.asr.2020.12.043. 15. Nzelibe I. U., Herbert T., Idowu T.O. Assessment of GNSS zenith tropospheric delay responses to atmospheric variables derived from ERA5 data over Nigeria // Satellite Navigation – 2023. – 4.1 – P. 1–16. DOI 10.1186/s43020-023-00104-7. 16. Rohm W., Bosy J. The verification of GNSS tropospheric tomography model in a mountainous area// Advances in Space Research – 2011. – 47.10. – P. 1721–1730. DOI 10.1016/j.asr.2010.04.017. 17. Trzcina E., Rohm., and Smolak K. Parameterization of the GNSS troposphere tomography domain with optimization of the nodes’ distribution// Journal of Geodesy. – 2023. – 97.1. – P. 2. – DOI 10.1007/s00190-022-01691-0. 18. Karpik A. P., Gienko E. G., Ganagina I. G., Goldobin D. N. Network of continuously operating reference stations in Novosibirsk region: analysis of zenith tropospheric delay estimate [Electronic resource] // Proceedings of SPIE (The International Society for Optical Engineering). – 2019. – URL: http://spiedl.org/. 19. Хунай-Оол Ч. В., Гиенко Е. Г. ГНСС-метеорология: возможности и перспективы развития в России и за рубежом// Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVI Междунар. науч. конгр., 18 июня – 8 июля 2020 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 6 : Магистерская научная сессия «Первые шаги в науке». – Новосибирск : СГУГиТ, 2020. – Т.25, № 2 – С.128–134. – DOI 10.33764/2618-981X-2020-6-2-128-143. 20. Липатников Л. А. О методике точного дифференциального позиционирования (Precise Point Positioning) и перспективах её совершенствования // Интерэкспо ГЕО-Сибирь-2012. VIII Междунар. науч. конгр. : сб. молодых ученых СГГА (Новосибирск, 10–20 апреля 2012 г.). – Новосибирск : СГГА, 2012. – С. 48–53. 21. IGS. Tropospheric Products – Продукты тропосферы IGS – URL: https://igs.org/products/#troposphere. 22. CSRS-PPP, Сanadian Geodetic Survey [Электронный ресурс] // Natural Resources Canada – URL: https://webapp.csrs-scrs.nrcan-rncan.gc.ca/geod/tools-outils/ppp.php. 23. Валайтите А. А. Анализ точности оценки зенитных тропосферных задержек, полученных с помощью метода высокоточного абсолютного местоопределения // Труды МАИ. – 2020. – №. 110. – C. 7 – DOI 10.34759/trd-2020-110-15. 24. Bohm J. et al. Development of an improved empirical model for slant delays in the troposphere // GPS Solution – 2015 – Vol. 19 – P. 433 – 441.