vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2024-29-4-5-15 Геодезия и маркшейдерия Способ определения крена дымовой трубы с помощью беспилотной авиационной системы А. М. Астапов Астапов А. М. Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2024 29 4 5 15 © А. М. Астапов, 2024 2024 А. М. Астапов Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. Целью исследования является разработка способа определения крена дымовых труб с помощью беспилотной авиационной системы (БАС). В статье рассматривается технологическая схема определения крена промышленных труб с помощью БАС и её апробация на дымовой трубе котельной высотой 60 м. Значения кренов дымовой трубы, полученные способом БАС и координатным способом, различаются в пределах 8–10 мм, значения составляющих кренов – в пределах 25–30 мм. Максимальная разность плановых координат сечений не превышает 20 мм. Значения радиусов сечений различаются в пределах 7–10 мм. Фактическая ошибка построения модели – 52 мм, что соответствует допустимой погрешности измерений 60 мм. Данный способ можно применить для определения крена железобетонных градирен, имеющих высоту 170–180 м. создание обоснования опорные и контрольные точки съемка с помощью БАС автоматизация полевых измерений и камеральной обработки фактический крен промышленной трубы creation of justification reference and control points survey using UAS automation of field measurements and office processing actual roll of an industrial pipe 1. Шеховцов Г. А., Шеховцова Р. П. Современные геодезические методы определения деформаций инженерных сооружений: монография. – Н. Новгород : ННГАСУ, 2009. – С. 156. 2. Жуков Б. Н. Руководство по геодезическому контролю сооружений и оборудования промышленных предприятий при их эксплуатации. – Новосибирск : СГГА, 2004. – 376 с. 3. Найденов Д. А. Общность способов определения кренов башенных сооружений геодезическими методами // Геодезическое обеспечение строительства. – М. : 1987. – С. 114–120. 4. Способ определения кренов дымовых труб с помощью беспилотного летательного аппарата : пат. 2 808 389 Рос. Федерация № 2023108302 ; заявл. 04.04.2023 ; опубл. 28.11.2023 Бюл. № 34. 5. Уставич Г. А., Иванов А. В., Горилько А. С., Астапов А. М. Методика производства инженерно-геодезических работ для создания 3D-модели архитектурных объектов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVII Междунар. науч. конгр., 19–21 мая 2021 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2021. – С. 49–56. 6. Радченко Е. С. Высотное обследование дымовых труб с использованием беспилотника // Вестник промышленности, бизнеса и финансов. – 2020. – № 6. – С. 74–76. 7. Михеевой А. А., Ялтыхова В. В.: учеб.-метод. комплекс для студ. спец. 1-56 02 01 «Геодезия». – Новополоцк : ПГУ, 2006. – 320 c. 8. Хлебникова Т. А., Горилько А. С., Астапов А. М. Разработка методики создания цифровых инженерно-топографических планов с использованием материалов съемки беспилотной авиационной системы на малых высотах // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVII Междунар. науч. конгр., 19–21 мая 2021 г., Новосибирск : сб. материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2021. – С. 57–64. 9. Уставич Г. А., Хлебникова Т. А., Астапов А. М. Разработка технологической схемы создания вертикальных топографических планов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XVIII Междунар. науч. конгр., 18–20 мая 2022 г., Новосибирск : сборник материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, карто-графия, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2022. – С. 57–63. 10. Соустин В. Н. О методах определения радиуса и координат центра сооружений, имеющих в плане форму круга // Геодезия и картография. – 1970. – № 12. – С. 40–43. 11. Кислый И. М., Сова В. С. Определение центра инженерного сооружения цилиндрической или конусообразной формы // Геодезия и картография. – 1963. – № 9. – С. 29–31. 12. TOPODRONE DJI MAVIC 2 PRO L1/L2 PPK : Руководство пользователя. – М. – 44 с. 13. СП 126.13330.2017. Геодезические работы в строительстве Актуализированная редакция СНиП 3.01.03–84. – М. : Стандартинформ, 2018. – 53 с. 14. Середович А. В. Построение цифровых топографических планов объектов нефтедобычи с применением наземного лазерного сканирования. // ГЕО-Сибирь-2006. Междунар. науч. конгр. : сб. материалов в 6 т. (Новосибирск, 24–28 апреля 2006 г.). – Новосибирск : СГГА, 2006. Т. 1, ч. 2. – С. 160–164. 15. Никонов А. В., Никонов В. Г. Современные способы определения кренов промышленных дымовых труб // Геодезия и картография. – 2015. – № 5. – C. 13–21.