vestnik Журнал "Вестник Сибирского государственного университета геосистем и технологий (СГУГиТ)" 2411-1759 ФГБОУ ВО "Сибирский государственный университет геосистем и технологий (СГУГиТ)" RU https://vestnik.sgugit.ru 10.33764/2411-1759-2025-30-3-31-40 Геодезия и маркшейдерия Методика автоматизированной съемки и подсчета объемов сыпучих материалов на складах А. А. Токин Токин А. А. А. А. Шоломицкий Шоломицкий А. А. Центр маркшейдерско-геодезических инноваций, Иркутский национальный исследовательский технический университет, г. Иркутск, Российская Федерация Сибирский государственный университет геосистем и технологий, г. Новосибирск, Российская Федерация 2025 30 3 31 40 © А. А. Токин, А. А. Шоломицкий, 2025 2025 А. А. Токин, А. А. Шоломицкий Эта статья дотупна по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная. В условиях современного экономического развития России отмечается значительный рост объема товарооборота и развитие логистических процессов. Среди всех компонентов логистической цепи склад играет ключевую роль в организации поставок и распределении товаров. Точность и своевременность учета материальных ценностей являются фундаментом для бесперебойного функционирования логистической цепи, обеспечивая
непрерывное производство и удовлетворение потребностей клиентов. Поэтому внимание к процессу учета и контроля складских запасов будет увеличиваться, так как умение эффективно управлять объемами материалов на складе не только повышает уровень комфорта, но и является ключом к успешному развитию. Статья посвящена вопросам автоматизации процесса подсчета объемов сыпучих материалов на складах. Использование специализированных технологий и программного обеспечения помогает значительно упростить и ускорить процесс инвентаризации и учета запасов на складе. В статье рассматривается новый подход к выполнению фотограмметрической съемки складов на основе движущихся погрузочных механизмов. Авторам удалось полностью автоматизировать процесс фотограмметрической съемки и ее обработки, что в свою очередь уменьшило нагрузку на маркшейдерско-геодезическую службу, позволило значительно сократить время как полевых работ, так и камеральной обработки. Автоматизация подсчета объемов сыпучих материалов на складах является важным шагом к оптимизации логистических процессов и повышению эффективности складского хозяйства логистика IP-камера фотограмметрия лазерное сканирование подсчет объемов складское хранение автоматизация logistics IP cameras photogrammetry laser scanning volume calculation warehousing automation of work Смольянинова Е. Н., Полищук Е. В. Проблемы современной складской логистики // Азимут научных исследований: экономика и управление. – 2019. – Т. 8. № 2 (27). – С. 292–294. – DOI 10.26140/anie-2019-0802-0071. – EDN LIXJEZ. Джанизакович Х. Н. Современные геодезические технологии в городском строительстве // Механика и технологии. – 2022. – № 2 (2). – С. 226–229. Рогова Н. С. Применение неметрических цифровых камер для контроля объемов перемещенного грунта при выполнении земляных работ на строительных площадках // Инновации и инвестиции. – 2018. – № 4. – С. 356–359. – EDN KJCPID. Kiriiak N. Development and implementation of technical decision for digital support of construction using photogrammetry methods // Nuclear Engineering and Design16 July 2021. – DOI 10.1016/j.nucengdes.2021.111366. – EDN HKDIFP. Тайлаков О. В., Коровин Д. С. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков открытого угольного склада при использовании беспилотных летательных аппаратов // Вестник Кузбасского государственного технического университета. – 2016. – № 5. – С. 3–5. – EDN YJUWEP. Ержанкызы А., Шультц Р., Левин Е., Орынбасарова Э. О. Использование данных аэрофотосъемки для наземного лазерного сканирования // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XIV Междунар. науч. конгр. : Пленарное заседание : сб. материалов (Новосибирск, 23–27 апреля 2018 г.). – Новосибирск : СГУГиТ, 2018. – С. 69–74. Сальников В. Г., Басаргин А. А., Астапов А. М. Анализ способов подсчета объемов штабеля сыпучих материалов // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XV Междунар. науч. конгр., 24–26 апреля 2019 г., Новосибирск : сб. материалов в 9 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2019. № 1. – С. 203–211. – DOI 10.22764/2618-981X-2019-1-1-203-211. – EDN HAKNJN. Циношкин А. Г., Редькин В. А. Создание 3D-модели месторождения и подсчет объемов горных работ при календарном планировании с использованием программного обеспечения AutoCad Civil 3D, на примере Апсатского каменноугольного месторождения // Уголь. – 2017. – С. 66–69. – DOI 10.18796/0041-5790-2017-3-66-69. – EDN YHTMBB. Комиссаров А. В., Аврунев Е. И., Ямбаев Х. К., Хлебникова Е. П. Сравнение точности определения объемов сыпучих материалов по данным съемки с беспилотных летательных аппаратов и геодезическим измерениям // Вестник СГУГиТ. – 2019. – Т. 24, № 4. – С. 70–77 – DOI 10.33764/2411-1759-2019-24-4-70-77. – EDN CCMBWM. Kim I. H., Lim D. W., Jung J. W. Single-camera-based sand volume estimation of an excavator bucket // Multimedia Tools Appl. – 2019. – No. 78. – Pp. 5493–5522. – DOI 10.1007/s11042-019-7225-0. Мустафин М. Г., Шокер Х. М. Оценка влияния линейно-угловых параметров лазерносканирующей съемки на точность построения модели объекта // Маркшейдерский вестник. – 2020. – № 6 (139). – С. 42–50. – EDN RSDQPI. Шарафутдинова А. А., Брынь М. Я. Расчет параметров наземного лазерного сканирования промышленных объектов // Вестник СГУГиТ. – 2023. – Т. 28, № 2. – С. 26–39. – DOI 10.33764/2411-1759-2023-28-2-26-39. – EDN EJJPIM. Пат. RU2788655C1. Система автоматического расчета объемов сыпучего материала на складах закрытого типа [Текст] / Пастухова Г. В., Зотин Д. А. Торопов И. С. ; заявл. 2021.08.02 ; опубл. 2023.01.24. Тутанова М. С., Леонов Н. Н., Рымкулова А. Б. Применение цифровой фотограмметрии на открытых горных работах // Интерэкспо ГЕО-Сибирь. XIX Международный научный конгресс, 17–19 мая 2023 г., Новосибирск : сборник материалов в 8 т. Т. 1 : Междунар. науч. конф. «Геодезия, геоинформатика, картография, маркшейдерия». – Новосибирск : СГУГиТ, 2023. № 1. – С. 145–148. – DOI 10.33764/2618-981X-2023-1-1-145-148. – EDN YWHUNJ. Tucci G., Gebbia A., Conti A., Fiorini L., Lubello C. Monitoring and computation of the volumes of stockpiles of bulk material by means of UAV photogrammetric surveying // Remote Sens. – 2019. – 11 (12). – P. 1471. – DOI 10.3390/rs11121471. Тайлаков О. В., Макеев М. П., Коровин Д. С. Верификация пространственно-цифровых моделей открытых угольных складов, построенных по результатам аэрофотосъемки // Вестник Кузбасского государственного технического университета. – 2017. – № 5 (123). – С. 68–73. – DOI 10.26730/1999-4125-2017-5-68-72. – EDN ZTSKZR. Руководство пользователя Agisoft Metashape: Professional Edition, версия 2.1. 2024 [Электронный ресурс]. – URL: https://www.agisoft.com/pdf/metashape-pro_2_1_ru.pdf (дата обращения: 29.02.2024). Михеева А. А., Ялтыхов В. В., Волков Д. О. Оценка возможности применения обзорной цифровой камеры, встроенной в электронный тахеометр для целей фотограмметрии // Вестник Полоцкого государственного университета. – 2017. – С. 166–173. – EDN ZVZDBT. Yusheng Yang, Jun Xu, Willemijn S. Elkhuizen, Yu Song. The development of a low-cost photogrammetry-based 3D hand scanner // HardwareX21 June 2021 – 2021. – DOI 10.1016/j.ohx.2021.e00212. Программа «Лис-Объем». Автор: Токин А. А. Номер регистрации (свидетельства): 2024617179. Дата регистрации: 29.03.2024. Бюл. № 4. Alessandro Pozzebon, Marco Benini, Cristiano Bocci, Ada Fort, Stefano Parrino, Fabio Rapallo. Grid-layout ultrasonic LoRaWAN-based sensor networks for the measurement of the volume of granular materials // Measurement. – 2023. – 220. – 113404. – DOI 10.1016/j.measurement.2023.113404. – EDN LCDHJT.